婴儿和儿童都需要温暖、抚触和关爱。轻抚我们的小宝宝，满足他们的需求，可以建立一种信任感，让他们感到探索这个世界的过程是舒适的。这种天生的生物程序系统不但表现在人类身上，在许多动物身上也如此(比如小猴子紧紧跟随妈妈，以妈妈为基准进行一切探险活动)。这就是依恋理论的基础，也是理解孩子发育最重要的方式之一。
只可惜，在很多育儿书籍或媒体上，“依恋关系”被翻译曲解成粘人、跟屁虫。很多父母都不了解等式的另一半：安全的依恋关系来自于温暖和及时响应，也包括，当孩子不需要你的帮助，独自面对挑战时，是他们在成长学习。这时你要鼓励孩子成长，随着时间的推移，让孩子不断变得更独立。
谈到睡觉，按照“依恋”字面意思理解的父母就会一下子冲过来，过度帮助孩子——在夜晚变成了直升机式父母(就像直升机一样，随时盘旋在孩子上空，实时监控)。
难怪人们认为依恋式育儿方式使人精疲力尽，毕竟那么多的父母在尝试这种方式后都睡眠不足!能适度理解依恋关系的父母，通常在一段时间后就可以摆脱这个问题，因为他们的宝宝有更好的空间尝试自己睡眠。
