由于体型变化和运动不便，孕妇心理上产生了一些变化，有许多孕妇会产生一种兴奋与紧张的矛盾心理，从而导致情绪不稳定、精神压抑等心理问题，甚至会因心理作用而自感全身无力，即使一切情况正常，也不愿活动。
由于临近预产期，孕妇对分娩的恐惧、焦虑或不安会加重，对分娩“谈虎色变”。有些孕妇对临产时如何应付，如有临产先兆后会不会来不及到医院等过于担心，因而稍有“风吹草动”就赶到医院，甚至在尚未临产，无任何异常的情况下，缠住产科医生要求提前住院。
所以，孕晚期心理保健应注意以下问题：
1、了解分娩原理及有关科学知识
克服分娩恐惧，最好的办法是让孕妇自己了解分娩的全过程以及可能出现的情况，对孕妇进行分娩前的有关训练，许多地方的医院或有关机构均举办了“孕妇学校”，在怀孕的早、中、晚期对孕妇及其丈夫进行教育，专门讲解有关的医学知识，以及孕妇在分娩时的配合。这对有效地减轻心理压力，解除思想负担以及做好孕期保健，及时发现并诊治各类异常情况等均大有帮助。
2、作好分娩准备
分娩的准备包括孕晚期的健康检查、心理上的准备和物质上的准备。一切准备的目的都是希望母婴平安，所以，准备的过程也是对孕妇的安慰。如果孕妇了解到家人及医生为自己做了大量的工作，并且对意外情况也有所考虑，那么，她的心中就应该有底了。
孕晚期以后，特别是临近预产期时，孕妇的丈夫应留在家中，使妻子心中有所依托。
3、身体没有意外情况时，不宜提早入院
毫无疑问，临产时身在医院，是最保险的办法。可是，提早入院等待时间太长也不一定就好。首先，医疗设置的配备是有限的，如果每个孕妇都提前入院，医院不可能像家中那样舒适、安静和方便；其次，孕妇入院后较长时间不临产，会有一种紧迫感，尤其看到后入院者已经分娩，对她也是一种刺激。另外，产科病房内的每一件事都可能影响住院者的情绪，这种影响有时候并不十分有利。
所以，孕妇应稳定情绪，保持心绪的平和，安心等待分娩时刻的到来。不是医生建议提前住院的孕妇，不要提前入院等待。
腰、背疼痛和脚痛，是妊娠中期以后、腹部明显突出、身体负担加重以后，孕妈咪普遍会发生的现象。
人体在正常的站立姿态时，脊柱的重心是在荐椎第二节；穿不适合的鞋子时，（特别是高跟鞋）上半身会往前倾造成重心改变，也变得容易摔跤。人体为了维持重心不变，腰椎会以前凸的姿势来补偿，造成腰部肌肉不当的使用，时间一久，就会有腰酸背痛的情形发生。
孕妈咪虽然容易发生腰酸背痛现象，却是可以预防和缓解的，提供几种日常生活的预防和保健的方式：
1、不要久坐久站：站避免长期维持久坐、久站的情况，只要坐或站一段时间，就要变换姿势，注意维持身体的正确姿势。
2、正确站姿：眼睛平视，抬头挺胸，肩膀后缩、放松，双手自然放下，收小腹，将脊椎挺起，双脚应平踩地面，膝盖朝正前方，保持重心平稳。
3、正确坐姿：坐椅高度应与体型成正比，先坐正坐直，再轻轻弯曲腰部，身体约呈20°，使背部形成半后倾姿势，并于背部与头颈部放置小枕头，脚下可垫小板凳。
4、适度锻炼肌肉：适度地锻炼腰、腹、背部等部位的肌肉，有助于预防及缓解腰酸背痛现象。不过，提醒孕妈咪，从孕中期约7个月起，做任何活动，都要避免长时间采取卧姿，因力这样做会压迫腹部的大血管，造成血液循环不良。
