在怀孕期间或分娩的时候，于准妈妈腹中胎儿身体的某部位，最靠近准妈妈的子宫出口(子宫颈口)处，称为胎儿先露部，此部位就被称为胎位。如果胎位不正，很容易造成难产。
通常胎儿生长至28周以前，浮游在羊水中可自由活动；但是过了8个月后，身体变大，胎儿头部渐渐变重而会朝下，临近生产时大都固定为头朝下的姿势，所以分娩的时候，约有96﹪的胎儿是从头部先生出来的，因而被称为正常胎位--头位。
头部是胎儿身体当中最大的部位，俗语说：“头过身就过”，所以头位较能顺利自然经阴道分娩。
“枕骨前位”是最能顺产的姿势 头位为了沿着准妈妈骨盆腔轴达到顺利自然的阴道分娩，其头部的姿势会尽量俯往胸前，让胎头的后枕骨做先锋，才能较快速通过产道而生出来，此种姿势称为“枕骨前位”，胎头的枕骨靠近产妇骨盆的前半部，是最能顺利生产的头位正常姿势。
不良姿势的头位也叫胎位不正 若胎位是正常头位，但却保持不良的姿势，也会影响产程。 这些不良姿势的头位，有时亦归类为胎位不正，包括：
枕后位：胎头枕骨位在产妇骨盆的后半部，胎脸朝上，由于胎头无法适当地嵌入子宫下段，产程将会拉长。
颜面位：胎儿的先露部是颏部(下巴)，因为胎头完全仰伸，使胎头后枕骨往胎儿背部靠拢，阴道内诊时可以摸到胎儿的嘴、颏、鼻、眼等脸部器官，其发生率约为0.2～0.3%。颜面位常发生于过小的胎儿，或胎儿过大与产妇骨盆大小不成比例时，以致胎头无法适当屈曲；有时胎儿颈部有异样如长瘤时，也容易发生。
额位：当胎头呈不完全仰伸姿势时，额头部位将成为胎儿的先露部。其发生率约占0.02～0.03%，阴道内诊时可摸到胎儿的额头，有时也会发现有脐绕颈或颈部有囊性淋巴瘤。
