怀孕到了第8周末，胚胎已具人形，此时可出现胎动，但是孕妇往往觉察不到，只有B超才能见到。到了孕18~20周，孕妇才开始感到有胎动。到孕29~38周时，胎动频率达到顶峰，以后稍微减弱，直至分娩。每日胎动次数一般在30~40次。
有些女性平时月经周期不准，2~3个月来一次，如果能记住胎动出现的时间，对正确地推算预产期很有帮助。
计数胎动，早、中、晚各一次，每次1小时。每出现一次胎动，从胎儿开始动作到动作停止记录为一次，把3次计数的胎动数相加乘以4，即为12小时胎动的总数。胎动次数12小时在30~40次，说明胎儿情况良好；若不到10次，表明胎儿缺氧，必须采取措施；若12小时内没有胎动，是危险信号，应立即采取抢救措施。胎动过少不好，胎动过频同样不好。若胎动无间歇地出现，常常是胎儿早期缺氧发生挣扎的求救信号。若不及时纠正缺氧，胎动强度便会逐渐减弱，次数逐渐减少直至最后停止。
