有技巧地对婴儿进行全身爱抚和触摸，有利于亲子情感交流，促进宝宝神经系统发育。而来自妈妈的按摩，对宝宝来说是最享受的。
一次舒服的抚触，可以按下面的步骤进行。首先，时间最好安排在宝宝洗澡后、睡觉前或两次喂奶之间。其次，抚触之前大人剪短指甲，摘掉戒指、手表等，洗净双手，将宝宝放躺在一块柔软的毛巾上，注视着他。
接下来，可按如下顺序进行。头面部：从宝宝前额中心处，用双手拇指向上和往外推压，并在下颌处用双手拇指推压向耳前，划出一个“微笑”状。胸部：双手放在宝宝两侧肋缘，右手向右斜上方滑向右肩，左手对称进行，但要注意避开乳头。腹部：避开脐痂，按顺时针方向轻柔、缓慢地按摩，帮助胃肠道蠕动。上肢：将宝宝的双臂放在身体两侧，一只手捏住宝宝一只胳膊，另一只手从宝宝上臂到手腕轻轻挤捏；并轻搓其小手，用拇指按揉手掌、手背和手指。下肢：轻轻按捏宝宝的大腿、膝部和小腿。然后用四指按压脚背，拇指按揉脚后跟到脚趾。背部：双手平放于宝宝脊柱两侧，从颈部开始，向下轻轻按摩至骶尾部。
在抚触时要注意房间温度保持25℃左右，可放点柔和的背景音乐；手法开始尽量轻，慢慢增加力度；每天1—2次，开始每次5分钟，以后可逐渐延长到15—20分钟；当宝宝感觉疲劳、饥渴或烦躁时，应该立即停止。
