研究胎动的感觉分为B超检测下的胎动的感觉以及孕妈咪感受到的胎动。
1B超检测下的胎动
怀孕早期
怀孕七八周，透过B超观测，可以发现胚芽有轻微的波纹状运动，9周左右会有小小抽动，9周之后更明显；9-10周可以见到比较强的抽动，10周则可能会出现飘动、浮动及跳动等较强动作！但是，这时孕妈咪自己是暂时感觉不到的，很多人前期感受到的应该是肠道的蠕动，不属于胎动。
怀孕中期
到了怀孕11周之后做B超可以发现胎儿已经会踢腿、伸手、吸吮、吞咽和打哈欠等小动作了，到16周好运的话还可以观察到宝宝在子宫里面翻筋斗、乱踢一通，到后面一点就会转头、打嗝了！通过b超可以发现宝宝这段时间胎动很多，很活泼！
怀孕晚期
通过B超我们可以看见胎儿在子宫里面相对是比较拥挤的，没有足够的空间给他自由活动，但是前面会的技能，宝宝都会，只是胎动频率幅度会慢慢减少。虽然次数没那么多，但是动作力度是比较大的！只是全身运动会慢慢减少，可以观察到睁眼闭眼、张口、打哈欠、伸手和打嗝等！
2准妈咪感受的胎动
孕16～20周
胎儿运动量：动作大、力量小
准妈妈的感觉：比较微弱，不明显
胎动位置：下腹中央也就是肚脐周围
一般孕妈咪会在孕16-20周时第一次感觉到胎动。由于这时候胎儿还小，力量不足，胎动的感觉若有若无，多数准妈妈感觉这个时候感觉胎动就好像是鱼儿在水里游过、蝴蝶在挥动翅膀或“咕噜咕噜”吐泡泡的感觉！随着孕周的推移，孕妈咪会逐渐感觉到胎宝宝变得越来越有劲，胎动的感觉越来越强烈，也越来越有规律了。
小编提醒：由于早期胎动感觉不明显，比如有些孕妈咪感觉胎动就好像是鱼儿在水里游过、蝴蝶在挥动翅膀或“咕噜咕噜”吐泡泡的感觉，因此有些妈妈没有经验会误以为是消化不好，从而水喝多了导致胀气、肠道蠕动，甚至是饿了肚子在咕咕叫！所以孕妈咪要注意这一点哦。
孕20-28周
胎儿运动量：动作多且很激烈
准妈妈的感觉：非常明显
胎动位置：靠近胃部，向两侧扩大
这个时候宝宝还不是很大，子宫里面的自由空间还是比较充足的，所以他可以自由地伸手、踢腿、翻身、打哈欠、张嘴、打嗝、用身体撞击子宫壁等，所以准妈妈可以感觉到很明显的胎动。如果平躺在床上，还可以看到宝宝用力一踢而凸出的肚皮。如果肚子没有过多脂肪，还可以看见类似宝宝的小手小脚。另外宝宝打嗝时还可以看见肚皮在一跳一跳的。
随着宝宝听力越来越好，听到外面的声音宝宝还会在里面跳动！28周，宝宝胎动会比较有节奏，因为宝宝慢慢建立睡眠规律，醒着时，胎动多且幅度大，睡觉的时候，偶尔会有点小动作！一般，产检医生会要求我们从２８周左右开始数胎动来监测宝宝缺不缺氧！
小编提醒：怀孕20多周这个时候的胎动已经挺强的，这个时候胎儿的发育都已经比较的稳定了，处于一个比较稳定的时期。不过，胎动一般是因人而异的，有的胎动的会比较的小，有的动静就会比较的大，这一般来说问题还是不太大的，是不用太担心的，只要有胎动就行。
而且正常情况下，大部分人还会出现白天的时候胎动不明显，而到了晚上才会出现的比较明显的胎动的症状。尤其是晚上11点左右正是胎动活跃期，这时再入睡的确很难，建议孕妈妈提前到10点就寝，等胎动活跃时，早已睡着了。
