文 | 铅笔道记者 希言
“近日，铅笔道推出【创业战疫情】专题报道，以客观记录创业者们抗争疫情的过程。本文是系列报道第五篇，我们来聊聊无人送菜。
从健康到遭受感染的时间，也许只有15秒。
近日，宁波一男子只因在菜场买菜时与新型冠状病毒患者在同一摊位有过短时间的近距离共同驻留，且两人均未佩戴口罩，就此受到感染。
能够吃到新鲜的菜，竟成为疫情肆虐期间不少人最朴实的愿望。线上能买，但是现有的物流能力却无法满足用户暴增的需求。为了买到一颗“数十元的大白菜”，消费者们要冒着被感染的风险前往菜市场或者超市去争抢。
疫情之下，严格的自我隔离和外出管理成为抗击疫情的共识。但是，满足民众生活需求仍是亟需解决的难题，消费者如何买菜、取货？供应方如何配送？
特殊时期，无人送货车迎来了新商机，它的出现一定程度上解决了物流最后一公里的问题。为此，我们采访了一家近期走红网络的无人驾驶公司——一清创新，了解“无人车送菜助力抗击疫情”背后的故事。
无人送货车究竟是如何送菜的？
它的运营模式是什么？
背后的支持因素有哪些？
无人配送技术在抗击疫情方面还有哪些作用？
……
更重要的是，受疫情影响，诸多行业都将遭遇一次重大的改造。那么，无人驾驶与配送是否能够抓住时机迎接发展，会是一个更加值得期待的问题。
穿越疫区的无人车
2月7日，疫情已经进入集中爆发期，民众“宅在”家中抗疫，城市里往日喧嚣仿佛都被抹去。但是在山东某市的街道上，跑着一辆无人车，车上满载着蔬菜。
1500斤蔬菜瓜果，从蔬菜中转站出发，工作人员把蔬菜放到无人车上之后，通过手机App选择无人车到达的目的地，比如医院、学校、政府单位的食堂。
无人车能够实现自主智能地规划路径、检测障碍物然后进行规避等一系列智能化的操作。到达终点后再有终端的人员签收卸货，整个中间的运输过程实现完全的无人化。
此外，疫情爆发前，在上海的大学城，无人快递车也在努力工作着。
由于无法外出，且要避免人员接触。用户快递取件时，可以采取无人快递车提供的配送服务。它就如同一个移动快递柜一般，移动到用户周边，通过屏幕上的信息提醒直接对接，进行扫码取货。
近日有新闻报道称，宁波一男子只因在菜场买菜时与新型冠状病毒患者在同一摊位有过短时间的近距离共同驻留，且两人均未佩戴口罩，就此受到感染。病毒感染的接触时间，只用了15秒。
在特殊时期，无人车的出现可以解决民众解决物流最后几公里的问题，而上述这些无人配送车背后，是一家智能驾驶研发公司——一清创新UDI。
铅笔道也在第一时间联系到了一清创新UDI，了解“无人车送菜助力抗击疫情”背后的故事。
“疫情之下，对于民众而言，不出门、少出门确实是头等大事。但是，生活必需品的采购不可或缺，电商与O2O平台无法完全满足需求、无法保证配送员与消费者的安全。像我们这种无人配送就有了更大的发展空间。”该公司相关负责人于洋对铅笔道表示。
无人车一车可装载75个箱子，每箱能装20斤货物
如上述场景，在防疫战役中，一清创新UDI的无人车适用于疫区场景下的非接触配送，满足隔离感染源、安全运输、随时消毒、24小时服务等需求。
事实上，一清创新UDI之前的主要运营场景，集中在工业与快递的物流。据于洋介绍，蔬菜配送是针对当前疫情的特殊情况，一清创新UDI希望寄托于公司的无人配送技术，为抗击疫情奉献一份力量。
于洋介绍，一清创新UDI的无人车有三种运营方式：无人车自主驾驶模式、操作员远程驾驶模式、监管员云端监控模式。
无人车运行之前需要进行数据采集、地图建模的环节，将数据导入无人车的电脑之后，无人化的前提条件便已具备。
通过手机App下达任务，就可以实现点对点无人物流运输，无人车能够自主避障与路径规划。目前，一清创新UDI的无人车平均每车全天候安全运营1万公里。
图为一清创新UDI无人车操作员远程驾驶模式
不过考虑到运营中无人车可能会遭遇一些临时突发的状况，一清创新UDI会做一个技术备份，通过操作员远程驾驶模式保障无人车的工作顺利完成。“就如同驾驶类游戏一样，操作员们使用模拟的方向盘与刹车控制车辆。通过4G/5G网络把车上的数据传回到操作室的屏幕上，操作员可以多视角地观察周围环境。”
第三个保障是监督员的远端监控。无人车实现后台接管，多车云端监控，实时追踪货物信息。并且车上还安装有环形摄像头和喇叭，监督员可以在特殊性况下对行人进行提醒。
在辅助抗击疫情方面，一清创新UDI目前正与武汉方面进行对接。此外，已经和深圳某医院达成协议，进驻医院，承接物资配送任务在医院封闭区域之内，一清创新UDI可以实现后勤仓库、病房、医生办公室以及垃圾站等场所的物资运输。
无人车背后的技术保证
近些年来，无人驾驶是一个已被谈起无数次的商业方向，但是一直没能真正落地商用。
一清创新UDI的创始人刘明目前担任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任。过去十余年里，刘明的团队参与了欧洲首部无人驾驶车、中国首部无人驾驶公交车的研发工作。
一清创新UDI选取的场景是指在低速的物流方面的无人驾驶。它针对的主要的场景是园区、大学城之类的一个相对封闭的场景，这类场景安全隐患较小，并且政策法规方面有利于无人驾驶的落地和测试。
无人驾驶技术十分复杂，首先需要在软件方面通过各种传感器去感知到周围环境的变化，再通过核心的算法做出一些相应的决策，检测并制定正确的行驶的路线，做出合理的车辆控制行为。
于洋举例：“比如说你要左转多少度这么一个信号，转化到车辆真正的底盘控制上去，这就涉及到软件算法的研究、车体的传感器的选型、整个车辆底盘的控制还有整个无人车辆的生产，这是一个从硬件到软件，涉及了计算机、机械、电子，材料等各个行业技术为一体的一项技术。”
在他看来，这也是制约众多无人驾驶公司真正落地和无人车去行业去发展的一个主要原因。
“我们有一个自己的车厂去做夸父系列的设计与生产，从技术软件算法到车辆的生产，这两个结合起来之后，最终形成发展的基础。”于洋介绍。
疫情带来的机会
实际上，无人物流车只是一清创新UDI业务与产品的一部分。
据官方资料显示，深圳一清创新科技有限公司成立于2018年6月，业务涉及机器人、无人系统、智慧物流、智能交通、高端装备制造、新兴信息等多类产业。该公司旗下拥有无人驾驶智能输送系列产品、无人驾驶运营调度平台、多传感器融合系统、机器人移动平台、无人驾驶教学科研平台以及量产基地等。
一清创新UDI将激光雷达、视觉与三维数据处理算法和深度学习、多传感器融合相结合，提供从整车、软硬件及算法的 L3、L4无人系统整体解决方案。当前，一清创新UDI已与富士康、华为、顺丰等多家行业标杆企业建立了合作关系。近期，一清创新UDI还完成了由联想创投等机构投资的Pre-A轮融资。
由于工业4.0的整体发展策略，工业和生产都是要做到智能化与AI化，因此无人化系统成为很重要的议题。
目前来说，快递的最后一公里的配送和工业园区内重复路线的配送，此类工作都是人力资源消耗最大并且是工作性质枯燥乏味、重复性高的工作。
“这就诞生了需求，我们希望做的事情就是通过无人驾驶技术将人力成本给降下来。”于洋表示。
他还补充道：“整个运输过程之前是靠人，很难做到信息化的统计。但是通过无人车的话，就可以借助软硬件实现货物与物流车运行轨迹的信息化。对于工业型企业来说，无论是他们的生产效率的统计和提高的诉求，还是说物流企业快递员配送过程中管理难、工作质量欠缺的难题，都可以无人化解决。”
受疫情影响，诸多行业都将遭遇一次重大的改造，这对无人配送而言却是一个发展机遇。
春节期间，物流公司配送的相关工作人员本来就存在一部分缺口，加上疫情影响，缺口变得更大。
“很多司机是不愿意出来做配送这件事情的，所以社会对于我们这种无人配送的需求直线上升，我们也想趁此再去推动一下整个物流环节无人配送的进程。”于洋透露。
于洋透露，当前一些生产性的企业与快递公司对无人车的需求更加强烈，而且有些之前对于无人配送呈观望态度的企业成功成为了一清创新UDI的客户。他也强调，希望无人车的服务能在抗击疫情中发挥更多作用。
