在2020年8月的小米十周年纪念日活动上，雷军在演讲中特意提到了小米投资的生态链企业石头科技。
在雷军口中，2015年时，30岁出头的石头科技创始人昌敬，还是“一个刚刚从大公司出来创业的小伙子”，谁也没有想到，“只用了5年，石头科技就成为了扫地机器人行业的领导者”。
2020年2月上市的石头科技，当年年底时股价涨至千元以上，成为茅台之后又一支千元股，同时还是科创板第一高价股，总市值一度近千亿元。石头科技因此多了个称号——“疯狂的石头”。
昌敬，曾经的大厂打工人——前腾讯高级产品经理、前百度高级经理，由此身家飞涨。
但如今，石头已不再疯狂。
4月21日，石头科技披露的年报显示，2021年的归母净利润增速仅2.41%，扣非净利润甚至负增长，增速罕见地创下了近五年的新低。
截至4月29日收盘，石头科技的总市值为382亿，相较于2021年6月高点的993亿市值，减少了611亿，跌超60%。
牵手“米系”资本
石头科技是昌敬的第二次创业。相比仅持续了10个月的第一次创业，昌敬与扫地机器人的故事长了许多，也多了一些坎坷。
2011年，随着智能手机普及率提升，美图软件市场日趋火热。彼时在腾讯担任高级经理的昌敬也下场“参战”，从2月开始创办“魔图精灵”App，并拿到了李开复创新工场的投资。但是这次创业仅持续了约10个月，就以“卖身”给百度告终。昌敬也由此进入百度工作。
在百度工作到第三个年头，2014年初昌敬的创业之心再次“萌动”。这次他选择的赛道是扫地机器人。
兵马未动，粮草先行。
在正式开始创业前，昌敬开始密集接触投资人。据《小米生态链战地笔记》这本书描述，当时许多投资人闻风而来，但其中大部分又在听到扫地机器人几个字后选择摇头离去。直到公司注册成立的2014年7月，仍未敲定投资。
投资人的不看好，一来由于当时扫地机器人市场尚未爆发。但更重要的是，投资人认为昌敬的大厂工作经历和创业经历偏向软件，对家电类硬件创业不够“懂行”。
几经碰壁后，昌敬辗转联络到了小米的投资部门，并花费42天时间做出了一版简陋的产品demo。
在小米眼中，昌敬的软件经历反而成为了优势。
小米、米家品牌的智能家居产品，一贯的思路是用性价比爆品敲开市场大门。而性价比的背后，是对硬件供应链成本的极致压缩。爆品的口碑，正来自于软件优势。
平衡车企业九号公司创始人王野，曾在一次访谈中将这种模式描述为，“投入大量的研发资源，用软件去替代硬件，用软件去做复杂的算法，让低成本的硬件能够具备高成本硬件的性能和安全性，这样来降低成本”。
扫地机器人早期被视为“人工智障”的主要原因，在于其存在清扫效果差、清扫范围不精准、易被卡住等问题。
昌敬当时提供的demo虽然只能以“龟速”移动清扫，但重点展示了产品的规划路径算法，后者正能够规避上述运行问题。
小米旗下谷仓爆品学院曾在一篇文章中写道：（在昌敬团队展示完demo之后）小米有了底——即使项目不成，投资这样一个软件团队也是有价值的。
根据石头科技招股书，小米系资本天津金米在2015年3月参与了石头科技的增资。此外，雷军联合创立的顺为资本也从2016年4月起，参与了石头科技的多次增资。
在米系资本助力下，石头科技团队共计花费了26个月的时间完成扫地机器人的软件设计。
小米模式下，石头科技负责产品的研发，将扫地机器人的生产委托给欣旺达完成。2016年9月，石头科技为米家代工的首款扫地机器人亮相，首批3000台定价1699元。当时，市面上主流的iRobot、Neato等产品售价普遍在6000元左右。
除了“腰斩”行业均价，首款米家扫地机器人还提供激光导航功能，相比传统“撞到哪里扫哪里”的傻瓜式扫地机智能了许多。
事实证明，小米生态链中“软件优势+低成本硬件”的生意经，在扫地机器人市场再次奏效。
告别“小米式”性价比
可以说，石头科技是小米一手“扶持”成长起来的。
成为“米链企业”后，凭借小米的订单，以及小米系的供应链、营销渠道优势，石头科技发展飞速。
根据招股书，2016年，石头科技营收为1.83亿元，2017年就升至11.19亿元。而这两年中，石头科技代工米家扫地机器人的收入分别为1.81亿元、9.89亿元，营收占比达98.58%、88.36%。
小米化是把双刃剑。
以“小米式”性价比闯入市场，快速抢占地盘。这是许多小米生态链企业成长过程中的共性。
不过，性价比的另一面是米链企业普遍面临“叫好叫座不赚钱”的局面。米家品牌产品普遍定价较低，而且销售过程中，产品无论是由石头科技直接销售还是通过小米渠道销售，小米均参与利益分配。
因此，石头科技早期的盈利能力在同行业企业中偏弱。2016、2017年，石头科技毛利率分别为19.21%、21.64%，而可比公司科沃斯、福玛特的毛利率均在30%以上。
在市场中站稳脚跟之后，石头科技又开始“去小米化”，走上了告别“小米式”性价比之路。
在2017年与2018年，石头科技分别推出了“石头”与“小瓦”两个自有品牌——产品主要由石头科技自有渠道进行销售，几年间自有品牌营收占比迅速提升。
昌敬对此解释道：“我认为一家成功的公司必须具备自我存活能力。从我们的初心来说，石头科技不想只做ODM（原始设计制造商）企业。”
石头科技两大自有品牌同样聚焦于地面清洁机器人市场，不同的地方在于目标市场定位——“石头”品牌定位中高端市场，“小瓦”则定位于低端市场。
“石头”品牌扫地机器人功能比米家产品丰富，除了能够激光导航之外，还具备扫拖一体功能，平均单价比米家产品更高；“小瓦”品牌则推出传统的随机碰撞式、惯性导航式扫地机器人产品，平均单价比米家产品更低。
以2018年为例，“石头”扫地机平均单价为1866元，米家产品为1160元，“小瓦”品牌为965元。
石头科技的自有品牌产品中，从2018年起，“石头”品牌营收占比超过米家，达48.5%，成为公司最主要的营收来源；“小瓦”营收占比较低，2018、2019年均为3%左右。
随着自有品牌收入占比的提升，即使米家品牌的毛利率在下滑，石头科技的综合毛利率也一路向上。
根据中怡康数据，从2019年开始，石头科技稳居国内扫地机器人市场前三名队列中。
“独立成长”的代价
2020年是石头科技发展的关键节点。
这一年，石头科技成功登陆科创板，成为小米生态链中的第三家上市企业。与此同时，石头科技的“去小米化”更彻底了——关联交易占石头科技营收的比例降至10%以下。
不过，在这一年，石头科技的业绩增长却遇到了瓶颈。
上市第一年的年报，石头科技的营收增速和归母净利润增速就创下2017年以来的新低，分别为7.74%、74.92%，且远不如前三年。
2021年，石头科技“去小米化”更彻底了，自有品牌营收占比升至98.8%，与小米的关联交易占营收的比例已降至约1%，但业绩仍延续了上年降速的势头，营收增速虽略有回升，但仍不及上市之前；归母净利润增速进一步放缓；扣非净利润增速甚至出现了负增长。
离开石头科技后，米家品牌扫地机器人还有云米、追觅等供应商，而石头科技却丢掉了部分原有的国内市场份额。
同时，市场竞争在加剧，石头科技“独自成长”面临着不小的压力。
回看这两年，石头科技在境内市场的营收连续下滑，2020年下滑了26.53%，2021年下滑了7.1%。
这也印证了市场对石头科技的一些担忧。家电行业资深观察人士刘步尘对市界说道：“像石头科技这样的轻资产公司有一个特点，一般是早期跑得快，后期跑不动。”
“跑不动”的原因，既有失去小米势能之后，单打独斗所需面临的销售成本上浮问题，亦有技术创新难度加大后，公司面临的市场竞争加剧风险。
在小米生态链体系中，无论是米家代工产品还是石头科技自有品牌产品，均可以通过小米渠道进行销售，无形间节省了销售费用。
在“去小米化”的过程中，石头科技进行了“恶补”，一方面加强境内市场的宣传与推广，一方面大力拓展境外市场。2021年，石头科技境外市场营收已超过境内市场，占比达57.63%。
2020年8月，石头科技公告称，要以IPO超募资金10.22亿元建设“营销服务与品牌建设项目”。2021年，石头科技还尝试了明星代言，签约当红艺人肖战成为旗下系列产品的代言人。
可想而知，“独自成长”要付出的成本一定不会低。
2020年与2021年，石头科技销售费用分别为6.2亿元、9.38亿元，分别增长了75.24%、67.74%。销售费用率近几年也在持续上升。
加大营销的背后，是石头科技的综合优势面临挑战。
石头科技早期通过激光导航树立的技术领先优势已逐渐减弱。
在“石头”品牌着重布局的路径规划式扫地机器人市场，LDS SLAM激光导航、VSLAM视觉导航是主流的导航技术。除了石头科技之外，科沃斯、云鲸等扫地机器人企业均已对这几类技术进行了布局。各家均没有树立起绝对的技术壁垒，产品功能越来越同质化。
正如刘步尘对市界所言：“目前，各大品牌的扫地机器人产品，功能差异不太明显，也没有形成很明显的品牌梯度差。”
最为核心的导航、避障技术发展进入了瓶颈期，提升扫地机器人的清洁效果和自动化程度，就成了行业突破的方向之一。
但在清洁技术创新方面，石头科技的反应“慢了半拍”。比如，2019年云鲸率先发布自清洁式扫地机，石头科技则在2021年才通过发布自清洁扫拖机器人G10补齐了这片产品空白。
石头科技急需找到新的增长曲线。商用清洁机器人、洗地机两大新品类产品，成为石头科技发力的方向。目前，石头科技洗地机产品已经上市，商用清洁机器人项目尚未达到可用状态。
在这两个细分的市场，石头科技同样会与科沃斯、云鲸等老对手，狭路相逢。
2020年，科沃斯旗下品牌“添可”发布洗地机产品“芙万”系列。目前，“添可”牢牢占据着国内洗地机市场，份额高达70%左右。而石头科技在2021年8月才进入洗地机市场，晚了一步。
2021年6月，石头科技的股价一度接近1500元/股，创下新高，总市值近千亿元。不过，截至2022年4月29日，总市值已跌至382亿元。
2022年2月，“小米系”的天津金米再次公告减持计划。此前，其与“雷军系”的顺为资本已有过减持。彼时，市场上声音四起：石头科技“去小米化”，雷军和小米也正在将石头“抛弃”。
客观地说，从数据上看，“去小米化”2018年就已开始加速。
不过，在地理位置上，石头科技已经变成了小米的邻居。
石头科技在2021年购置了北京昌平区8号线朱辛庄站附近的一栋大楼——后来被命名为“石头科技大厦”。而距离大厦500多米的地方，就是小米智慧产业园区。
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