君主制自诞生以来的几千年历史，采用的都是专制制度，即君主享有至高无上的权力，君主的意愿就是法律，人人都要遵守和执行，古代历史无论中国还是外国，无一不采用君主专制制度。
直到17世纪末期，英国资产阶级发动了光荣革命，并取得了胜利，随即就是《权利法案》的实施，标志着君主立宪制度诞生，从此英国君主不再享有至高无上的权力，英国君主的意愿不再是法律，几乎只作为象征性的国家元首，没有多少实权。
君主立宪制度在英国诞生之后，很快席卷了欧洲，乃至全世界，很多国家受到英国影响，有些直接废除了君主制，没有废除君主制的国家，就把君主专制制度改成君主立宪制度，直到今天。
所以可以认为，君主制分为君主专制和君主立宪，这是很多人都知道的事实，但是也许很多人不知道，在君主专制和君主立宪之间，还有一种君主制，其君主没有专制制度那么至高无上的权力，却比君主立宪的实权大得多。
二元君主制的形式其实很简单，就如上面所说，二元君主的权力没有专制君主那么至高无上，但比立宪君主的权力大得多。在专制君主统治下，国家是没有议会、没有立法机构、人民没有选举权等，国家一切以专制君主服务，而立宪君主统治下，国家有了议会、立法机构、内阁等，议会能否决立宪君主的意愿，立宪君主只作为象征性国家元首。
但是二元君主统治下的国家，虽然也设立议会，也有立法机构，但二元君主拥有否决议会提案、任命官员等一切政治权力，还是国家军事统帅，拥有一切军事权力，也赋予了人民选举权等。
总而言之，二元君主制是介乎于君主专制和君主立宪之间的君主制，虽然没有专制君主那么至高无上的权力，但实权比立宪君主大得多。
其实，有人把二元君主制归入君主立宪制度，认为二元君主制是君主立宪的一种，原因是英国最初诞生君主立宪的时候，实行的是“议会制君主立宪制”，简称议会君主制，而二元君主制实质是“二元制君主立宪制”的简称，两种都属于君主立宪制。
所以君主制其实是分成两种类型，一种是君主专制，另一种是君主立宪，而君主立宪又分为议会君主立宪、二元君主立宪。
最后值得一提的是，历史上有几个国家是实行二元君主制的典型例子，一个是德意志帝国，即由普鲁士王国发展而来的德国，时间是公元1871年德意志帝国建立到公元1918年一战结束，另一个是日本帝国，即明治天皇推翻德川幕府而重掌实权后的日本，时间是公元1868年明治维新到公元1945年二战结束。
到了现代历史，由于有些君主制国家的君主掌握部分实权，但不是至高无上的专制君主，所以还有好几个君主制国家采用二元君主制，分别是亚洲的泰国、约旦、巴林等，以及非洲的摩洛哥，欧洲目前仍然实行君主制的国家，没有一个是二元君主制，全是议会君主制。
