戴安娜是一位伟大的慈善家，她的慈善活动早已超出了王室限制的范围，她是用心在帮助别人，她也改变了人们对慈善的重新认识。1991年戴安娜开始了她的个人亲善活动，她精神焕发，全身心地投入到各种慈善活动之中。同年7月美国总统夫人芭芭拉·布什到访英国，戴安娜与她一起探访了一家医院的艾滋病病房。
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在上个世纪艾滋病刚刚开始流行，它成为性病最具杀伤力的“杀手”，整个世界无药可医，几乎没有一个得了艾滋病的人能够侥幸存活下来，艾滋病令所有人谈虎色变。戴安娜与芭芭拉进入艾滋病病房，戴安娜与一位已经不能起床的艾滋病患者进行了交谈，为了鼓励他战胜病魔，临别时戴安娜给了他一个大大的拥抱。
戴安娜第一个勇敢地站出来，与重症艾滋病患者拥抱，让在场的所有人感动得流下了眼泪，那名艾滋病患者激动得泣不成声，在场的芭芭拉也感到非常震惊。说实在的，她是没有这个胆量的。戴安娜这一抱轰动了全世界，她让人们开始重新审视艾滋病，并改变了人们对艾滋病患者的态度。同时，她也重新点燃了艾滋病患者的希望之光。
一般人，捐一点钱和物，帮助一下贫困人群，这是不难的。戴安娜面对的是艾滋病患者，很多人提到艾滋病这三个字都感到害怕，更不用说和他们接触了。戴安娜毫无畏惧地接受了这人挑战，她献出了无私而伟大的爱心，拥抱患者的那一刻，戴安娜自身的价值也就体现出来了。
在1991年长达5个月的时间里，戴安娜一直在悄悄地照顾一位艾滋病患者艾瑞·杰克逊。艾瑞是一位艺术家，曾经担任皇家芭蕾舞团总裁。1991年3月艾瑞因为对芭蕾舞艺术领域的杰出贡献，在白金汉宫被授予英国高级二等勋爵荣誉称号。可惜他是一名艾滋病患者，而且病情越来越严重。戴安娜就是从那时起开始对他关怀，并定期去看望他，艾瑞的妻子安吉拉也成为戴安娜的好朋友。
戴安娜每次都会带上鲜花或者其他小礼物去看望艾瑞，中间还带过威廉王子和哈里王子一道前往，戴安娜认为孩子们在成长过程中，必须要面对这些，包括死亡。戴安娜对艾瑞的关心没有半点虚伪成分，她也并非是走过场，蜻蜓点水，她给艾瑞带来的欢笑、理解和关怀是那样的真真切切，感人肺腑。
戴安娜30岁生日那天，艾瑞送给她一对金手镯，用来象征着他们休戚与共的患难之情。1991年8月份艾瑞的病情更加严重了，戴安娜刚好与王室成员一道去地中海度假。临行前她看望了艾瑞，艾瑞看着戴安娜，颤颤巍巍地说：我会活着等你回来。戴安娜带着这句沉甸甸的话，忐忑不安地飞往意大利。
假期一结束，戴安娜一下飞机就直奔医院，艾瑞的妻子安吉拉一把抱住了戴安娜，眼泪忍不住地流了下来，最激动的还是生命垂危的艾瑞，他是用意念在支撑着自己，他必须要见到戴安娜。戴安娜在艾瑞最后弥留的几天里，一直陪伴在他身边，艾瑞心存感激，面带笑容，安详地辞世。
戴安娜与查尔斯离婚之前，就是多个慈善机构的亲善大使，到访过很多国家。1996年离婚之后，她想当“爱心王后”，希望得到白金汉宫委任为“巡回大使”，结果没有得到女王的同意。就在她去世前三个星期，她还到波斯尼亚，探访地雷受害者、伤残人组织和康复专家。在一个雷区的坟场，戴安娜看到了一位丧子的母亲，她主动上前拥抱和安慰她。
戴安娜是全世界的亲善大使，她是上帝的使者。
