MGM-140型陆军战术导弹系统是美国陆军最先进的近程、单弹头弹道导弹，同时也是陆军最重型和最远射程的导弹，可用于打击纵深集结部队、装甲车辆、导 弹发射阵地和指挥中心等，可携带反人员和轻型装备、反装甲、反硬目标、布撒地雷、反前 沿机场和跑道等6种战斗部，为军一级提供全般战场支援，在战争广泛使用，甚至因其性能良好也广受其他国家军队的喜爱。
美国陆军于1986年开始研制，1990年装备部队，是一种全天候半制导半弹道式的第三代地对地战术导弹武器系统，主要用于攻打敌方后续部队的装甲集群、机场、运输队和地空导弹发射基地等大型目标。在海湾战争中首次投入实战使用，共发射了32次。在“伊拉克自由行动”期间，发射了450多枚导弹。截至2015年初，已有超过560枚ATACMS导弹在战斗中被射击。显而易见它是一种经证实的武器，承包商洛克希德马丁公司已经生产了大约3,700个ATACMS。
它高4.0米，直径610毫米，最大射程为150公里，由于使用的采用固体火箭发动机，在维护方面比较方便。它从多个火箭发射器发射，包括M270多发射火箭系统和M142高机动火炮系统。两个发射箱各装一枚导弹。导弹的装运箱可快速拆卸。一次可单独运载2枚导弹，或运载一枚导弹和6枚火箭弹。使用时，无需另外的操作员、发射架和其它设施，使用起来很简单。
其内装950枚M74杀伤/反器材双用途子弹药，战斗部内装填的子弹由一个中心起炸装置抛出，中心起爆装置炸掉战斗部外壳，使子弹散播在约3.3万平方米的面积内，每颗子弹可产生1200块破片，其杀伤半径可达15米。一个9门制的“陆军战术导弹系统”导弹连，一次齐射对目标产生的效果相当于33个155毫米榴弹炮营的一次齐射，或792发榴弹产生的杀伤效果，毁伤能力非常强悍。
射程为124千米，弹道高30千米，即使在远距离范围内射程内可实施准确打击，而且命中精度圆概率误差极低，仅为5米，是美国军一级纵深打击的重要武器。
可以说，这种武器补充了美国军方的火箭炮系统，有效地缩小了地面部队使用的火炮系统与空军和海军使用的飞机和巡航导弹之间的差距。因其整体性能优秀，直到现在仍是美国军方中唯一在运行的此类武器。
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