我军陆战队正在“朱日和基地”进行冬训，使用的就是“04式自动榴弹发射器”，口径为35毫米，在04式之前87式自动榴弹发射器也是35毫米口径。
我军大批量装备自动榴弹发射器的时间较晚，受枪榴弹引信加工复杂不能大批量制造的影响，在1990年中期才有87式自动榴弹发射器批量装备到部队，通过一段时间的使用/改进后，在2000年中期开批量换装04式自动榴弹发射器。
苏军AGS–17/30型自动榴弹发射器，是在越南战争期间获得美军M–79单发榴弹发射器和MK–19自动榴弹发射器后，研制出来的填补营连分队82毫米迫击炮和14.5/12.7毫米重机枪火力间空白的支援武器，口径为30毫米，AGS–17自动榴弹发射器研制出来后就参加过“阿富汗战争”由于射速快、威力大、使用灵活，给阿富汗游击队造成了很大的伤亡。
电影《风暴之门》剧照，就是AGS–17自动榴弹发射器，电影当中这武器好像没有发挥出啥作用。
左侧俄制AGS–17型30毫米榴弹发射器，右侧87式35毫米榴弹发射器。
目前AGS–17和它的改进型AGS–30大量的出现在叙利亚战场上，交战过程中都给对方造成了不小的伤亡。
著名的美军MK–19型自动榴弹发射器，1960年代末装备到美军后迅速的投入到越南战场，先前是安装在美军驻越南的“内河舰队”的巡逻艇上使用，后来步兵营连分队、坦克装甲车辆、直升机...都开始批量装备，在美军分队与越南游击队的交战中MK–19型自动榴弹发射器发挥出很大的战斗力！一个连2～3门发射器可在5秒钟内发射几十发的40毫米人员杀伤型榴弹，每一枚杀伤半径为5米，威力相当于一颗手榴弹，并且打击范围非常精准，几十枚手榴弹在100平米内的爆炸效果什么样可以想象到。
MK–19自动榴弹发射器配备了十几种的40毫米弹药，既可以消灭人员，也可以消灭轻装甲目标，其破甲弹可以破甲37～40毫米的均质钢板深度，而且MK–19理论射速为400发/分钟，射程也达到了1500米，甚至可以对抗低空慢速飞行的直升机，用途很广泛。
87式自动榴弹发射器，我军第一型填补12.7重机枪和60/82毫米迫击炮中间火力空白的武器。
那么我军研制自动榴弹发射器时间较晚，为何不借鉴美苏的成熟经验？是像95步枪那样要搞一个不同于东西方的独立口径吗？答案肯定不是这样的简单。
我军研制35毫米口径自动榴弹发射器完全是因为战术的需要，首先：东方人不比欧美人身体强壮这是不争的事实，表现在东方步兵正常的负重在20公斤、而欧美步兵为25公斤，由于这个原因就要求我军的营连分队的武器装备必须要轻才行，这就和我军的89式重机枪一样，必须要适当的减重，重机枪组才能徒步肩扛、手提。
具体到自动榴弹发射器也是这样，我军87式榴弹发射器重量只有20公斤（三脚架状态），远低于美军的MK–19型和苏军的AGS–17型自动榴弹发射器。
我军目前装备的87式和04型自动榴弹发射器（重量24公斤）虽然可以安装的各种车辆和直升机上使用，但是我国是地形很复杂的国家，特别是西南部崇山峻岭，有些地带根部不适合车辆通行，只能是徒步行军打仗，武器太重则很难徒步机动，影响到行军速度。
陆战队04式自动榴弹发射器组，在携带发射器的同时，每个人都背一个30发的35毫米榴弹弹箱，重量12公斤。
仨人拿着发射器和三脚架再背负弹药，在平原都费劲儿，要是在高原空气稀薄的地方作战呢？
在减轻武器重量后就要考虑到弹药的口径，我军在选择35毫米口径时是通过很多次试验的，如果是选用美军的40毫米口径，弹药携带量会下降，毕竟体力是有限的，但弹药携带量减少火力支援的持续性就会降低，很不利于战斗持续进行。
如果选用苏军口径则榴弹威力不足，有可能击毁不了较坚固的防御工事或者坦克侧面装甲，发挥不了太大效能的弹药设计上失败的！
从重量是来说：美军M433型40毫米榴弹全弹重量是230克，内装≥40克黑索金炸药（大国的弹药都是黑索金，目的是提高破坏效果）；我军35毫米145克，内装≥60黑索金炸药，炸药量多15克爆炸威力就要大于美军弹药，在击毁坚固工事和轻装甲目标效果会更好！所以，我军35毫米自动榴弹发射器是一型重量轻、机动性能好，威力大的优秀装备。
狙击型35毫米榴弹发射器，安装有大型光学瞄准器材，12.7毫米反器材狙击步枪已经装备到部队很近了，但是这武器在射击1200米外目标的时候子弹散布较大（通常使用重机枪弹，而不是价格昂贵的专用弹），而35毫米榴弹发到1200米外由于产生爆炸，打击效果要好于子弹...研制狙击榴弹枪打击远距离目标很有效。
一型装备的研制要有诸多方面的考虑，要符合部队的实际需求，做到可以在全国任何地域作战，我军目前并不缺乏机动车辆，但是并不是所有地区都能做到车辆通行，步兵作战时不能奢望任何时候都会有及时的后勤补给，更不能奢望短时间有直升机运送，这是美俄这种有5000架直升机军队都做不到的事情！最可靠的就是连队自己携带的弹药量...所以，对于武器的重量和弹药的重量要综合考虑才行，35毫米口径榴弹就是基于这些考虑。
