潜艇在水中发射的鱼雷除了可以用声制导模式之外，为了增加射程和提高攻击命中精度，往往还会采用线导的模式，这种鱼雷就被称为线导鱼雷。
正如你猜测的那样，线导鱼雷在屁股后边拖着一根长长的导线，这是德国人首先发明的一种鱼雷制导方式。在第二次世界大战中，德国人研制了"云雀"鱼雷，这是世界上第一种线导鱼雷。后来在1950年，美国人仿制了德国的线导鱼雷，发展出了第一代MK37-1型电动自导线道鱼雷。1957年，美军又服役了MK39和后期的MK45这两种类型，都属于第二代线导鱼雷。在60年代末，美军服役的NT37-2C型鱼雷，是第三代线导鱼雷。到1975年，美军研制成功的MK48-1型鱼雷，为第4代线导鱼雷。其他国家比如意大利，瑞典和英国都研制出了先进的线导鱼雷。
线导鱼雷作为一种先进的制导鱼雷，也确实是在鱼雷后边有一根长长的导线。不过，这根导线不是普通的线，是由特殊材料制成的。它本身非常细，设计长度达到几十公里都没有问题。线导鱼雷到了鱼雷攻击的末段之后，靠自己的声自导系统锁定目标，就可以脱离导线，朝目标进行攻击了。
线导鱼雷的攻击一般分为5个阶段，首先是发射入水之后，寻找自己的合适深度。到达预定深度之后，根据母舰测定的参数和鱼雷导线发回的目标运动诸元，进行弹道修正。在距离目标一定距离之后，开启鱼雷自导装置，线导与自导同时进行。只有到鱼雷更接近目标时，才会切断导线。进入自导追踪和再搜索阶段之后，和声自导鱼雷相同。线导鱼雷如果因为故障失去线导能力或者导线断裂，鱼雷就会自动转为声导搜索。
用于鱼雷制导的导线只有头发丝那么细，不过它可以每秒钟双向传输14个信息，导线的长度最高可达到46公里。到80年代以来，光纤制导技术大力发展同时，也被用于鱼雷线导方面。比如传输距离为100公里的外径8.7毫米的光缆，总重量才6.6公斤，比起之前的100多公斤的鱼雷导线来说，优势非常明显。而且也比之前的信息传输量提高了五倍，每秒钟达到七十多个信息，衰减非常小，在保密性和抗干扰能力方面都十分强悍。比较先进的线导鱼雷，比如英国的MK24型鱼雷，已经开始使用光纤制导，性能非常强悍。
最初德国人发布发明线导鱼雷的原因，就在于水下的无线传输以及声波传输都比较慢，延迟厉害，因此才使用导线的方式来控制鱼雷。不过这并不代表这种制导方式没有缺点，由于水下各种情况都有，比如水下植物将导线扯断，或者其他的各种障碍物缠绕而导致导线最终失去作用，鱼雷将会转为声自导攻击模式，攻击准头大大降低，有可能就会失去目标。
有一些人认为，采用线导鱼雷的模式不能连续发射鱼雷，这完全是杞人忧天。因为线导鱼雷一般情况下都采用的是涵道螺旋桨，其螺旋桨受到保护，出于静音等目的不是采用自由桨的方式，基本上不会吸入异物。
一般情况下，为了不影响舰艇的攻击机动能力，还有保护导线，在发射舰艇的一端，通常还会随着鱼雷发射出长约30~60米的软管，避免导线与舰体接触受损。线导鱼雷能够获取目标和鱼雷，以及发射平台的位置和运动轨迹，这些数据都能够显示在鱼雷射击控制系统的显示屏幕上，让潜艇兵能够随时观察和判断以及指挥，操纵鱼雷攻击目标。
