前苏联/俄罗斯是世界上研制和装备反坦克导弹种类和数量最多的国家。50年代初期开始研制第一代反坦克导弹,从50年代后期到60年代,前苏军先后装备了AT-1(本国代号称3M6,以下同)、AT-2(3M11)和AT-3(9M14)三种第一代反坦克导弹。AT-2用来取代AT-1. AT-3是前苏联的第一种便携式反坦克导弹,也是前苏联反坦克导弹中生产量最大的一种(60年代一70年代初期的平均年产量达25000枚)。除前苏军外,前华约等国的军队也都装备有这种反坦克导弹,并曾在中东战争中大量使用。
法国是世界上最先装备反坦克导弹的国家。法国在50年代研制成功的第一种第一代反坦克导弹是SS-10反坦克导弹, 1956年开始装备法军,尔后美国等十几个国家的军队也都装备了这种反坦克导弹。法国共生产了3万枚这种反坦克导弹。法国在50年代研制成功的第一代反坦克导弹还有SS-11、 SS-12和“安塔克”三种,并分别在1958年和1962年装备法军。美国等许多国家的军队也都装备过SS-11和“安塔克”两种反坦克导弹。其它国家研制的反坦克导弹,属于第一代的有:日本64式KAM-3D(1964年列装)。
除法国外,其它西欧国家研制的第一代反坦克导弹有英国的“警惕者" (1963年列装)、“马尔卡拉” (与澳大利亚共同研制, 1959年列装)和“旋火” (1969年列装),德国的“眼镜蛇” (1960年列装)和“玛姆巴” (1972年列装),瑞典的“矮脚鸡” (1962年列装),意大利的“蚊” (1964年列装)等。
70年代~80年代初,也就是1962年前苏军开始研制第二代反坦克导弹。先后装备了AT-4(9M111),、AT-5(9M113)、AT-6(9M114)和AT-7(9M115)四种第二代反坦克导弹。AT-4和AT-5分别用来取代AT-3和AT-2, AT-7是一种轻便型反坦克导弹,用作AT-4的补充，其改进型被称为AT-9(9M114M),1992年装备部队。
西欧的第二代反坦克导弹,最著名的是法、德两国联合研制的“*兰”(中程)和“霍特”(远程)两种,它们分别于1971年和1973年开始装备部队。瑞典研制的RBS56“比尔”反坦克导弹, 1987年装备瑞典陆军,是世界上装备的第一种攻顶式反坦克导弹。属于第二代的有：日本79式KAM-9(1976年列装)、以色列“马帕斯”、南非ZT-3(已列装)和南斯拉夫YU-ATGM等。
俄罗斯研制的第三代反坦克导弹有AT-14,AT-15和AT-16三种,并研制了一种自主式轻型反坦克导弹。AT-14和AT-15都是在装甲车上发射的, AT-16为直升机载式,可能已经装备俄军。AT-14的研制工作已经完成,由于俄军没有订货,已准备将其出口。
此外,前苏联/俄罗斯还研制了AT–8, AT-10, AT–11 和AT—12等几种供主战坦克、步兵战车和反坦克炮发射的炮射反坦克导弹。此类反坦克导弹的技术特点与上述反坦克导弹有较大的差异。
西欧的第三代反坦克导弹中。法国研制的“沙蛇”反坦克导弹, 1992年装备法军,是世界上最先投入使用的肩射式轻便型超近程反坦克导弹。由法、英、德、比、荷五国联合研制的中、远程“崔格特”反坦克导弹，前者于1998年开始批量生产,后者于1998年制出样弹,供官方进行技术试验和军事试验。西欧研制的第三代反坦克导弹还包括有法、德、意三国联合研制的“独眼巨人” (超远程)、意大利的“麦夫”(远程)、西班牙(与美国合作)的“麦卡姆”(中程)、英国的“新劳4"和德国(与以色列合作)的“铁拳3”等。其它国家
属于第三代的有日本87式KAM-40(已列装)和XATM-4、以色列“猎手” (已列装)、巴西MAC-MP、印度“纳格”、南非“打击者”和一种可安装三种不同寻的头的新型反坦克导弹等。
