在1976年美军经过试验、评审、招标竞争，决定把FN MAG定型为M240以取代M60系列机枪、M73/M219 7.62mm坦克机枪和M85 .50口径坦克机枪。
M240机枪枪重12.52 kg，枪全长1225mm，枪管长545mm，膛线4条、右旋，缠距305mm，初速840 m/s，枪口动能3387J，理论射速600～1000rpm，最大射程3725m，曳光弹燃烧射程900m，有效射程两脚架点目标600m，面目标800m，三脚架点目标800m，面目标1100m，压制射程1800m。
M240机枪最初作为并列机枪（炮塔同轴机枪）安装在M60坦克和M1主战坦克上，定名为M240。后来又将左侧供弹的M240改为右侧供弹，安装在“布雷德利”战车上，被称为M240C。在美国海军陆战队的坚决要求并追加了资金的情况下，加装了肩托及其它配件而成为通用机枪，在1991年正式定型为M240G，并于1994～1996年完成全海军陆战队的装备工作。后来M240G又经过改进，成为M240E4，1995年被陆军定型为M240B并开始装备部队。美国陆军在1999年继续改进M240B，采用一种液压缓冲器，使弹着散布面减小约40%。
M240从1980年代中期开始在美国军队所使用。它被广泛地给步兵，以及地面车辆、船舶和飞机所使用。尽管并不是现役而言最轻的中型通用机枪，它却以高度重视其坚实及可靠性，并且也可以在北约成员国之间的标准化之中被视为是一个主要的优势。
M240系列一共有以下型号：
M240——1975年时选用的M240是作为坦克机枪使用，因此没有握把和枪托，后来改进为M240C。
M240C——由M240改进而成，用于M2/M3布莱德利步兵战车的并列机枪，弹链供弹方向改为右侧。
M240E1——在1987年设计，用于LAV系列轮式装甲车，取消枪托，安装D形握把。
M240D——M240E1的改进型，是一种通用的车载机枪，广泛用于各种车辆、直升机的枪架上。
M240H——最初称为M240E5，是M240D的进一步改进型，消焰器有所不同。
M240G——美国海军陆战队装备的步兵型机枪，而在美国陆军决定装备M240B之前，第75游骑兵团也在1990年代初率先购买M240G取代M60。
M240B——美国陆军所装备的步兵型机枪，是M240G的改进型，外观上的区别是增加了枪管隔热罩。
M240L ——这是M240系列最新的改进型，最初称为 M240E6，然后改称M240LW，即“轻型 M240 ”，在2010年又改称M240L 。
M240LW——在2012年1月位于美国内华达州拉斯维加斯举办的SHOT SHOW（美国著名枪展）上，巴雷特枪械公司展出了他们的原型改进型M240版本，并命名为M240LW（LW，全称：Lightweight，意为：轻量化）。
