潜艇出海作战，带着大量的鱼雷、水雷和导弹运载箱等武器。这些武器个头都很大，有6、7米长，一两吨重，如何将其从基地码头上装载到潜艇鱼雷舱里，是一项非常关键的工作。
将它们从码头上转移到潜艇鱼雷舱内的过程叫“装载”；把鱼雷从雷弹存放架上装入鱼雷发射管中的过程叫“装填”。
通常来说，主流的装载方式有两种：
一、从鱼雷发射管的上层发射管直接装入鱼雷艇，中小型潜艇使用较多，相当于发射鱼雷的逆向操作。
1、潜艇要系泊在专用的装雷码头上。码头上有一个浮体平台，平台上的凹槽与潜艇头部形状吻合。将鱼雷放到发射管正前方的鱼雷托架上。
2、潜艇艉部压载水舱注入一部分压载水，使潜艇小幅度尾倾，将艇艏鱼雷发射管抬出水面，防止进水。艉鱼雷管装载时方向相反。
3、将鱼雷发射管前后盖互锁系统解锁，前后盖同时打开，形成一条顺畅的通道。
4、将钢丝绳通过鱼雷发射管伸出来，固定到鱼雷后部，启动电动绞车将鱼雷慢慢拉入鱼雷舱。进舱后用电葫芦吊起鱼雷，放置到两侧或下层存放架上固定好，就完成装载了。
这种方式操作简单方便，不需要对潜艇做任何改动，占用空间小，很适合中小潜艇使用。
但这种装载方式对环境要求太高：海况要好，不能有大风浪；要在专用码头上进行；无法在海上用补给舰补给，只能回基地，使用范围较小。
鱼雷装载舱口在潜艇耐压壳体上方，指挥台围壳前方。开口可以向前，也可以向后，主要由上甲板空间决定。如果舱口与指挥台围壳距离太近，就只能朝向前方。这个舱口也是艇员从艏舱进出潜艇的通道。
装载鱼雷时：
1、打开装载舱口，用吊车先将鱼雷放到装载装置的托架上，固定好。
2、启动装载装置上的动力系统，使装置上的鱼雷存放托架与潜艇鱼雷舱内的托架对接，形成一条约25°~40°的倾斜滑道。
3、解开鱼雷固定带，用绞盘将鱼雷慢慢滑入艇内，用电葫芦吊起放到存放架上。
这种方式适用范围广，舱口开在上方，受风浪影响小，在海上可以用补给舰上补给。缺点是在艇体上开口结构复杂，对潜艇结构强度、耐压程度的嗓声水平等有影响。
三、垂直吊装方式。
美国“俄亥俄”级潜艇艇身直径大，装载的鱼雷短，鱼雷舱布置在底部，所以能从前进出闸室垂直吊入，是一种特殊的装载方式。
当需要向发射管装填鱼雷时，先将鱼雷上的固定带解开。再利用存放架上的牵引滑轨，用钢丝绳牵引鱼雷推入发射管中。法国的潜艇特殊些，不是在滑轨上推，而是将鱼雷吊起来推入发射管。和风漫谈原创，禁止抄袭。
