笃公刘！① 老实忠厚的公刘！
匪居匪康。② 他不只是住下、他不只是安康。
迺裹餱粮，⑤ 于是包扎好干粮，
于橐于囊。⑥ 放在小袋的橐、放在大袋的囊。
思辑用光。⑦ 人民这样团结、因而国家有光。
弓矢斯张，⑧ 弓箭准备这样的紧张，
干戈戚扬，⑨ 干戈斧钺的准备同样，
爰方启行！⑩ 于是并起开路就向前行！
笃公刘！ 老实忠厚的公刘！
于胥斯原。(11) 于是去睃一睃这里的平原地方。
既庶既繁，(12) 人口已经很多、事务非常繁忙，
既顺迺宣，(13) 民心已经归顺、民情于是舒畅，
而无永叹。(14) 而且没有什么人长叹怨望。
陟则在��，(15) 他上去了就在小山之巅，
復降在原。 又下来了就在平地之上。
何以舟之？(16) 他拿什么佩带的？
维玉及瑶，(17) 是美玉和宝石的瑶，
鞞琫容刀！(18) 呵、装饰了刀鞘的玉具佩刀！
笃公刘！ 老实忠厚的公刘！
逝彼百泉，(19) 往看那里的百泉，
瞻彼溥原。(20) 瞻望那里的溥原。
迺陟南冈， 于是爬上南冈，
乃觏于京。(21) 就见到叫京的一个地方。
京师之野：(22) 在这个叫京师的山地:
于时处处，(23) 于是安居的就安居起来，
于时庐旅，(24) 于是作客的就作客起来，
于时言言，(25) 于是发言的就发言起来，
于时语语。(26) 于是讨论的就讨论起来。
笃公刘！ 老实忠厚的公刘！
于京斯依。(27) 就在这叫京的地方相依住起。
跄跄济济，(28) 随从的人都有威仪跄跄济济，
俾筵俾几，(29) 使他们有席、使他们有几，
既登乃依。(30) 已经登上席子、于是依几如礼。
乃造其曹，(31) 于是告祭那豕先之神，
执豕于牢；(32) 捉猪于养猪的牢；
酌之用匏。(33) 酌酒用葫芦瓜儿做的瓢。
食之饮之，(34) 给他们来食、给他们来饮，
君之宗之。(35) 对异姓的做大君、对同姓的还做大宗。
笃公刘！ 老实忠厚的公刘！
既溥既长，(36) 他的土地已广已长，
既景迺冈。(37) 他察看平原又察看山冈。
相其阴阳，(38) 勘察那里的日照南北阴阳，
观其流泉，(39) 观看那里流泉灌溉的方向，
其军三单。(40) 他的营地设在三块台地上。
度其隰原，(41) 测量了那些低低高高的地方，
徹田为粮；(42) 划出一些公田是为了收粮；
度其夕阳，(43) 测量了山西面所谓夕阳的地方，
豳居允荒！(44) 这个豳邑的所在真是广大可居之邦！
笃公刘！ 老实忠厚的公刘！
于豳斯馆。(45) 在豳地要建造他的宫室。
涉渭为乱，(46) 渡过渭水是横渡过去的，
取厉取锻。(47) 采取砺石、采取锻石。
止基迺理，(48) 这宫室的基础就埋好了，
夹其皇涧，(50) 夹着那条皇涧，
遡其过涧。(51) 朝向那条过涧。
止旅乃密，(52) 这些人众于是心安，
芮鞫之即！(53) 逐渐发展到芮水边！
(据陈子展译诗改译)
【注】 ①笃: 厚，忠厚诚实、厚于国人。一说，发语词。公刘: 后稷的 后代，周族首领； “公”是称号，“刘”是名。②匪: 非，不。③迺: 同 “乃”。埸 (yi): 小田界。疆: 大田界； 一说，疆为疆界。在此均作动词。④积: 又称“庾”，露天粮囤。仓: 仓库。均作动词。 ⑤餱(hou) 粮: 干粮。 ⑥橐 (tuo) 、 囊: 两种口袋，其区别或为有底无底，或为一大一小，各说不一。无底口袋盛物后以绳捆扎两头。⑦: 思: 发语词。辑: 和睦。用: 因而，从而。光: 光荣，光大。此言“思以辑和其民人而光显其国家。”(朱熹《诗集传》) ⑧斯: 是、于是。张: 设，备好。⑨干:盾。戈: 平头的戟。戚: 斧。扬: 钺，大斧； 一说，高举，扬起。⑩爰: 于是。方: 始。启行: 动身。(11)胥: 相，察看；一说，为地名。斯: 这。(12)庶: 众多。(13)顺: 民心归顺。宣: 通畅，舒畅。(14)永叹: 长叹。(15)陟 (zhi): 登。 ��(yan): 小山。此连下句言公刘爬上小山又下到平原，实地考察。(16)舟: 带，佩带。(17)维: 发语词，有“是”的意味。瑶: 美石。(18)鞞(bi或bing):刀鞘； 一说，刀鞘下端之饰。琫(beng) : 刀鞘上口的玉饰。容刀: 即佩刀，在佩之旁，有刀形而无刀刃，“备仪容而已”。(19)逝:往。百泉: 众泉。“此章的百泉、溥原，与下文五章流泉三地，俱在旧西安府邠州三水县界，盖后人因《诗》语以各地。” (陈子展《诗经直解》)(20)溥(pu) 原:广大的原野。(21)觏 (gou):看见。京: 幽的地名； 一说高丘。(22)京师: 京邑，邑为都邑的通称。“京师”连称始见于本诗，后世专以称帝都。(23)于时:于是。处处 (chu chu): 居住，安居。(24)庐: 寄居。旅: 古与 “廬”通用同义。“庐旅”犹言庐庐或旅旅。一说，旅字象聚众人于旗下之形，意为聚在旗下的众人。这种旗下之众亦兵亦农，按族出征，应是一种带有氏族部落制度遗迹的组织。(25)言: 直言为言，即发言。(26)语: 论难为语，即讨论。(27)依: 定居。此言周人在京地立住脚跟。以下写公刘因决定居留于此而大宴群臣部下，宴会很可能同时又是某种宗教仪式。(28) 跄(qiang)跄济(ji)济: 走路有节奏、态度从容有威仪的样子。(29)俾: 使。筵: 竹席。几 (ji):古时席地而坐所依之器具，也可以搁物。筵：几均作动词。 (30)登:登筵。依:依几。此言就坐完毕。(31)造: 三家诗为告，告祭。曹:“䄚”之假借，祭猪神。一说，曹: 群辈； 此言告知手下人们 (到猪圈去捉猪)。(32)执: 捉。牢: 猪圈。(33)酌之: 给群臣斟酒。匏(pao): 用葫芦一剖两半做成的酒器，即匏樽、匏爵。(34)食(si)之饮 (yin) 之: 公刘请群臣吃 (肉) 喝 (酒) 。(35)君之宗之:(公刘) 作君主、作族长即大宗。(36)溥: 广，指东西方向上的宽。长: 指南北的长。(37)景: 古与 “竟” 同音通用，今作“境”。此言公刘查看了平原又登上山冈。(38)相: 观察。阴: 山之北，背阴而冷。阳: 山之南，向阳而暖。此言公刘对山的阴面阳面进行考察勘测。(39)流泉:水泉自流灌溉。(40)军: 营盘、营地 (王筠《说文释例》) 。单: 古与 “台” 同为双声，通用，台即台地。此言公刘的营地设在三块台地上。一说，此句应为 “军其三单”方与上下文句法一致； 军，借为均、 畇，即除田； 单: 通， 即野土。 全句言公刘开垦了京野住地 (当为丘阜或台地) 的正前方、左方、右方三面的土地。(刘毓文《古朴的文学》) (41)度 (duo) : 测量。隰: 低而湿的地方。(42) 徹:徹取。从公社中徹取一部分田作为公田，这是原始社会解体、阶级社会开头时一种普遍存在的现象。(43)夕阳: 山的西面。(44)允: 实在、确实。荒: 大。(45)馆:房舍，作动词。(46)乱: 横流而渡。(47)厉: 同砺，质地粗糙、用来磨物的石头。锻:又作碫，用来捶物的石头。(48)止: 之，兹，这。基: 基础。止基指“斯馆”的基础。(49)爰: 助词。众: 众多。有:富有。(50)夹: 沿着两岸。皇涧: 澗名。(51)遡: 面临。过涧: 涧名。(52)密: 通宓，安居。芮: 水名，出吴山西北，东入泾水；一说，芮通汭，水边向内凹之处。(53)鞫 (ju): 水边向外凸之处。即: 往就。
当这首描绘周族开国业迹的史诗，经长期口头流传到写完成文、再穿越几千年的历史风烟，摆到我们面前时，诗中的史实早已沉埋在不可复现的岁月之中了。很难从诗中呼唤出一位毫发毕现的“公刘”，但是作为带有传说性质的周族第二号开国英雄，他及他体现的周人的那种开创纪元的坦荡气势，奋进与开拓的精神和高度智慧，却又异常生动地活现在本诗的字里行间。
周族在武王伐纣之前相传先后经过五个 (一说六个) 都城，即邰—豳—歧—丰—镐。 夏末商初时周人居邰受夏桀侵迫，举族迁到豳地。 自此以后，周族日盛，以致日后终于灭了殷商。自邰迁豳，对于周族来说真是一件盛大与隆重的事件，值得大书一笔。这首“当日豳民咏公刘之旧诗”(姚际恒语) 以沉雄庄重的笔触，有条不紊的记叙，清晰传神地再现了这次成功的大迁徙，同时，随着宏阔的历史画卷的展开，也凸现了一位有远见、有魄力、敢开拓、善谋略的开国领袖——公刘。
全诗六章，二百三十四字，以“笃公刘！ 匪居匪康。”开其端。字面上是讲于邰并非不可芶安、维持，但是这忠诚厚道的公刘，却不肯怀安偷乐，于是开始了迁移之前的一系列准备。其实，这股不满现状、奋力开拓的精神，这种向往新目标、创造新家园的乐观向上劲头，乃全诗主线，贯彻始终。围绕这一主线，全诗次第展开，各章所记重点为: 一章——治田备粮，扬戈启行； 二章——初到豳原，陟降奔忙；三章——寄舍京师，亦言亦语； 四章——宴劳臣下，为君为宗；五章——相土宅民，度原彻田；六章——取石作馆，安居涧边。
周是一个农业发达很早的民族，描写周始祖后稷的史诗《生民》对此已有详尽介绍，更不用说后稷的第三世 (一说十余世) 孙的公刘时代了。公刘率族人从治理田土、收获贮藏、加工包扎干粮，直到装满大袋小筐，为主动迁徙作准备。如果篇首的“匪居匪康”只是作为一种精神，还不够形象的话，那么周人居邰劳作的紧张有序、齐心合力，是给我们的第一个具体印象。同时，据《毛诗》说周人出发时“诸矦之从者十有(又)八国”，它告诉我们，跟从公刘的社会集团是很多的。大家拉开决战的架势: “弓矢斯张，干戈戚扬”，未尝不是一片“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”的景象。前方等待他们的是森林榛莽、沼泽沙漠、还是血战的劲敌？面临不可知的未来，一个农业民族，扶老携幼、赶着家禽家畜，举族离开故居热土，这需要她的领袖和全体人民多大的勇气啊。
邰豳相去百余里，初来乍到的公刘“于胥斯原”，便一眼看中，可知条件一定不错。跟随公刘迁豳的周人十分众多，宏规琐务极为繁忙，但民心归顺、大家心情舒畅，所以无人长吁短叹，作为首领的公刘自然也会露出欣喜的笑容。 “陟陟则在��，复降在原”， 我们似乎看到了公刘指挥、巡视的身影。这位披荆斩棘、风餐露宿的领袖，身佩美玉琼瑶、腰挎宝石佩刀。拥有这些贵重显赫的装饰品，正是他地位、权威的象征，而玉石宝刀又使品质笃厚忠诚的公刘显得高大英武，带上了传说中创世伟人的奕奕风采。
公刘于是率部暂居。他“逝彼百泉”，为尚未安顿的周族老老少少、随迁的犬豕牛羊察看水源，以解燃眉之急。他瞻原陟冈，发现了可以安居的一片山地——京。于是，周人有的想久住，有的愿暂居，纷纷站下落脚，并且立即就定居大计发表已见，相互讨论，欢声笑语热闹非常，一派生机。第三章后四句以相同的句式、完全相同的前二字(“于时”)和两两近义的后半句 (“处处”与“庐旅”，“言言”与“语语”)及其中的一连串迭字，从视觉(文字形式)、听觉(音韵节奏)上，都造成了蓬蓬勃勃的气氛，传达了创业者们的热切与难以抑制的激动。
定居之计甫定，公刘宴劳臣下“乃初至时于庐旅饮犒耳，说者以为(宫室)落成，非也。”吴闿生《诗义会通》的意见很有道理，因为下面两章才进入具体测量、设计、施工，所以实在不是竣工的庆祝宴会。其实，这宴会是犒劳慰问长途跋涉而来此的部下，也是庄严的兴国兴家的誓师，同时可能又是热烈隆重的宗教仪式。“跄跄济济”，行走有节奏、举止从容而有威仪的不只是众群臣，首先就是公刘自己。至于跄跄济济是不是宗教礼仪中歌、乐、舞三者浑然未分时的一种形式，则不可知；但与会者认真浑朴的神情、神圣庄重的举止步态，却如在目前。大家依次就坐已毕，乃告祭猪神，然后“食之饮之”。看来，中国人大事小事离不了吃果然所来甚远，这一食一饮对公刘地位的巩固、权威的实施一定有作用，所以下文马上说“君之宗之”，史诗尚且特地书上一笔，其意可知。
兴家建国的自然条件、社会条件均已具备，可以大干一场了！ 为了定居之处的确定勘测，农田水利的规划开发，公刘的足迹踏遍山脊高冈，荒野隰原，公刘的身影在人群中时隐时现。这位相土宅民、率军治田的首领气度轩昂，智慧高超。公刘所代表的正是中华民族远古祖先周族的形象。那些既有血缘关系、又是生产与作战单位的人群，被安排在光照好、水源足、高敞干燥的台地“单”上，扎下营盘。他又划出一部分土地作为公田，收粮备用。他率众向住地西边日头落山的地方测量，当时公刘的土地“广轮迨及五六百里之远，兼有今甘陕泾渭漆沮之间，庆阳至武功邠州一带之地” (陈子展《诗经直解》)。所以，当我们读到五章末句“豳居允荒！”时，周人对新国新家的欣赏，对迁居的喜悦，对公刘所兴大业出自内心的赞扬，仿佛都看得见、摸得着，这句诗是和着笑声、欢呼声流传下来的。
经过周密的勘察布局，农田被辛勤地垦发出来。当迁豳后的第一次收获丰收在望时，人们可以把主要精力用去修筑馆舍房屋了。周人居岐时的房屋基址现在已经考古工作者发现，三十多个夯土房基彼此相接，形成一个“V”形，向南开口，院落对面有一个大厅，西厢房还有带地窖、贮存有种籽的仓库，等等(张光直《中国青铜时代》)。虽然这是公刘之后周代的房屋格局，但颇能使我们从中得到许多感性认识，启发我们去想象公刘如何“于豳斯馆”。至于建房之时横渡渭河，采来厉石锻石；舟车往来，打制器具， 夯土伐木，垒墙盖顶；斧斤叮��， 人声沸扬， 那些热气腾腾、挑灯夜作的场面，透过末章整整齐齐的四字句、两句一换的铿锵韵脚，倒是扎扎实实、轰轰烈烈地分明展现在我们眼前。沿着南北走向的皇涧两岸、面对东西走向的过涧，房舍林立、六畜兴旺，寄居的庐旅之人身心俱安。
这不是游牧民族逐水草而居，也不是海上渔民随风漂流，这是远古一个农业民族的胜利大进军，是在新的农垦基地定居扎根。虽说迁徙后仍是要定居扎根，一样符合“树挪死，人挪活”的古训。从居邰“迺埸迺疆，迺积迺仓”，到豳地的徹田、筑馆，整个民族不是简单地挪了个窝，而是进入一个新天地、上升到一个新高度，是周道大兴的关键一步。
全诗在“芮鞫之即！ ”一句嘎然而终，而让周族对“匪居匪康”精神的继续光大发扬、今后的繁荣昌盛成为言外之意。确实，我们除看到皇、过二涧住满周人、新添的人户延伸到汭水的大拐弯之外，也感受到一种跃动的、进击的气氛。
本诗虽然也体现着作为原始文学的某些特点，但不象《生民》写后稷的孕育诞生那么神秘费解，而是有一种我们中华民族特有的早熟个性与理性精神，极为朴素、实在，就象当年公刘率周人播在西北大地的种籽，象豳地建起的朴拙而结实的馆舍。
