苏联海军型ZU-23-2
海军型双联23毫米87倍径高炮，从陆军型ZU-23-2发展而来
图为芬兰Kiisla级巡逻艇kurki号上安装的该炮
波兰ZU-23-2M
ZU-23-2M“麻雀”是波兰从陆用牵引型ZU-23-2改进出的海军型，以替代25毫米2M-3M高炮。1970年，华沙科技军事大学开始研发ZU-23-2M，项目最初代号“ 蛇鹫 ”，后改名“麻雀”。1972年，塔尔努夫的机械设备研究与发展中心确定了该炮的战技指标，获批。1975年，用陆军版改装了三台样炮，其中两台进行了测试。1976年，该炮安装在扫雷舰上测试，发现问题并拆卸；1979年，波兰生产了6台改进型样炮，于当年10月开始测试，同年12月，测试成功量产。但实际上，该炮由于进度拖延压缩了测试周期，服役初期液压系统等出现故障，陆续拆除；直到1983年换装新的液压机构才解决。
ZU-23-2M量产至1990年，共生产130座；它的其他名称还有PAM-23（意为“海军防空炮”）或23-2PAM。该炮座舱上部为透明塑料，火炮由液压驱动，发射23x152mm炮弹，无需穿透甲板，适合小型舰艇。而AK-230则需穿透甲板而安装于稍大的舰艇。
性能：
弹药：23x152mmB
炮手：1人
弹药类型： OFZT（燃烧弹），弹头重量188.5克； BOD（曳光弹），弹头重量190克
倍径：87.3
炮管冷却：气冷
设计日期：1970年代
服役日期：1970年代至今
重量：2.5吨
复进：气体作用式
俯仰：-10至+88°
炮口初速：970米/秒
供弹：2×50发弹链
数量：130
波兰ORP Kaszub号小型反潜舰后方安装了3座ZU-23-2M
波兰ZU-23-2MR
80年代，波兰感到ZU-23-2M性能不足，计划在陆军版ZUR-23-2S的基础上开发海军型。ZUR-23-2S的火炮与2枚9M32M“箭-2M”（北约代号“SA-7B”）便携式防空导弹组合成弹炮合一系统，并升级了GP-1R光电瞄准具。。塔尔努夫的机械设备研究与发展中心负责研发火炮，而装备技术军事学院研究GP-02MR瞄准具。火炮可以对付水面、空中和地面轻型目标。它由杰隆卡的塔尔努夫机械厂和装备技术军事学院（WITU）共同生产。
ZUR-23-2S
SA-7B
1986年，海军计划给207工程扫雷艇吨位以上的船安装ZU-23-2MR；1988年9月，样炮在ORP“鹰”号扫雷艇上试射。1989年，四座全设备样炮安装在ORP“卢布林”号登陆舰上，然后在测试中选出最好的设计方案投产。由于ZU-23-2MR延期交付，部分舰艇仍然使用ZU-23-2M。首座生产型ZU-23-2M没有装新瞄准具，只配备标准瞄准具；直到1996年，才开始换装GP-02MR瞄具。
ORP“鹰”号
该炮又名为23-2PAMR、“麻雀II”或“麻雀-2MR”，火炮增加水冷套筒，弹箱备弹提高至200发。改进了液压机构，两路供电，与火控系统结合，提升了作战效率。2001年，继续升级了水冷套筒，内有闭合回路冷却液。由于“箭-2M”的红外导引头发射前需加热，易贻误战机，后来用自研的“雷霆”便携式防空导弹替代了前者。它的作战对象是低空飞行的飞机、直升机、带弹翼的火箭、士兵、非装甲目标、轻装甲目标。
“雷霆”
该炮具有可靠性高、操作简单、重量轻、适装性好、自动化程度较高、命中率较高的优点。至2000年生产了29座。
性能：
服役时间：1990年至今
炮手：1人
宽度：2.85米
高度：1,7米
俯仰：-10至+90°
供弹：共200发弹箱
瞄具：GP-02MR
数量：29
