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自动榴弹发射器，又被称作榴弹机枪。其作用原理与机枪类似，重量比机枪大，像机枪一样直射，也可以曲射，具有射程远，射速高，火力持续等特点。能有效的进行火力支援和压制，杀伤敌狙击手，火力点，工事，轻装甲等点状面状目标，是步兵火力输出的利器。目前自动榴弹发射器的口径主要有三种，分别是俄罗斯的30毫米、我国的35毫米和西方的40毫米。
国产87式(QLZ87)自动榴弹发射器，由北方工业研制，口径35毫米，1995年定型。87式使用6发或15发弹鼓供弹，最大射程1700米，使用破甲弹时可穿透80毫米装甲。87式重量很轻，使用三脚架时重量20公斤，使用两脚架时只有12公斤，可由单兵携带。
乌干达士兵手中的87式。87式已经销售多国，并在叙利亚战场经历了实战考验。
04式（QLZ04）自动榴弹发射器。针对87式在部队使用中暴露的不足，如供弹量小，连发时稳定性不佳，不能车载等问题，诞生了我国第二代自动榴弹发射器04式。04式采用自由枪机结构，并有液压缓冲，减小了后坐力，提高了射击精度。04式采用30发链式弹箱供弹，并且可以左右供弹，为安装在各种载具上提供了便利。
QLB06式自动榴弹发射器。QLB06可以算作是87式的深度改进型，工作原理和性能指标与87式相近。QLB06使用的是自动装填，单发射击的方式，在火力持续性和精度上取得平衡。QLB06采用新材料新工艺，使重量更进一步降低到9公斤，更便于步兵分队作战使用。
LG3型自动榴弹发射器，是北方工业研制的出口产品，使用40毫米口径弹药。LG3重量为39公斤，射程超过2200米，弹链可左右供弹，可安装在各种平台上。具有重量轻，射程远，精度高，通用性好等特点。
AGS-17（俄文字母编号ARC-17）自动榴弹发射器是前苏联六十年代末研制，七十年代初开始装备。AGS-17为30毫米口径，装上30发弹鼓后全重45公斤，最大射程1700米。
AGS-17在射击，AGS-17可以两人一组携带，在阿富汗战场以及后来的俄罗斯数次出兵中都发挥良好。
AGS-30自动榴弹发射器，是在AGS-17基础上改进而来，九十年代末开始量产。AGS-30比AGS-17更轻，未装弹药时只有16公斤，同时射程提升到2100米，目前俄军队正逐步换装AGS-30。
AGS-40自动榴弹发射器，是在AGS-17基础上改进的型号，口径40毫米。AGS-40的研制开始于八十年代，但由于苏联解体等原因被拖延，直至2008年才亮相。AGS-40自带一个很有特色的小座椅，装20发弹时重量46公斤，最大射程2500米。
MK-19自动榴弹发射器，口径40毫米，是目前世界上装备和使用最广泛的型号。MK-19之前，有一种型号为XM-174的发射器被送到越南战场试用，但未大量装备。MK-19于1968年开始服役，目前美军使用的是MK19-MOD3。MK-19装上三脚架后重量为42公斤，最大射程2200米。
MK-19在进行射击。
MK-47自动榴弹发射器，40毫米口径，于2005开始投入使用，目前少量装备美特种部队和以色列军队。MK-47使用雷声公司的先进视频火控系统，配合使用先进可编程引信的空爆型榴弹，具有很大的威力。MK-47发射器重18公斤，装上火控和三脚架后为41公斤，最大射程2200米（使用新型弹药可进一步增大射程）。
安装在车辆上的MK-47。
XM307自动榴弹发射器，25毫米口径。XM307是九十年代先进班组武器项目的产物。XM307也配备先进火控系统和弹药，而且可以通过更换枪管和少量部件就能快速变身为12.7毫米重机枪（XM312）。XM307的目标是替换MK19和M2重机枪，但于2007年停止发展。
GMG自动榴弹发射器，由德国HK公司研制，40毫米口径，1996年投产。GMG使用大型三脚架时重量52公斤，最大射程2200米。
Y3自动榴弹发射器，40毫米口径，由南非丹尼尔公司研制，1992年开始研制，1999年投产。 Y3重量33公斤，最大射程2200米。
SB LAG 40自动榴弹发射器，由西班牙圣巴巴拉研制，口径40毫米，1984开始研制，1986年量产。SB LAG 40重量34公斤，射程1500米。
GA-40自动榴弹发射器，口径40毫米，由波兰塔尔诺博公司研制，2001年开始研制，2005年亮相。最大射程2200米。
K-4自动榴弹发射器，口径40毫米，韩国大宇仿制的MK19-3，1992服役，最大射程2200米。
丰和96式自动榴弹发射器，40毫米口径，日本丰和工业株式会社研制，1996年服役，射程1500米。
各种40毫米榴弹示意图。
