“鼬鼠”空降战车是前联邦德国国防部为装备特遣空降部队而由德国波尔舍公司设计制造的，是目前世界上现役装备中重量最轻的装甲战车。
“鼬鼠”空降战车 的研制用了约20年的时间，1990年8月，首批“鼬鼠1”空降战车交付部队使用。“鼬鼠”1空降战车为履带式，战斗全重仅有2.75吨。因安装的武器不同而产生两种车型，即机关炮型和导弹型。
“鼬鼠”1机关炮型空降战车乘员2人（驾驶员和车长兼炮长）。该车主要武器是1门20毫米机关炮，安装在单人炮塔上。炮塔上装有机械式方向机和高低机，火炮方向射界为左右各110度，高低射界为-10～+45度，弹药基数400发。该车主要任务是对付轻型装甲目标和软目标。
“鼬鼠”1导弹型空降战车乘员3人（驾驶员、车长兼射手和装填手）。主要武器是美国休斯航空公司的“陶”式反坦克导弹系统，发射管的方向射界为左右各45度，高低射界为-10～+10度，导弹基数7枚。导弹射程65-3000米。主要任务是对付重型装甲目标。
“鼬鼠”1空降战车是一种动力装置前置式车辆，发动机纵置于车体前部左侧，传动装置横置于发动机前方。发动机是大众汽车公司的5缸4冲程水冷涡轮增压柴油机，最大功率64千瓦。与发动机配套的ZF公司的3HP-22型传动装置为液力机械式，包括自动变速箱、转向机构和制动器等。该车具有良好的陆上机动性，最大公路行驶速度为75千米/小时，最大行程为300千米，能爬31度的坡道，跨越1.2米宽的壕沟和0.4米高的垂直墙，借助浮渡设备，还可以克服水障碍。
车体为钢装甲焊接结构，装甲只能防7.62mm枪弹。战斗室内有手动灭火装置乘员配备“三防服”。变型车有：通信指挥车、战场侦察车、抢救车、防空导弹发射车、侦察车、救护车、装甲输送车、反坦克导弹发射车、布雷车等。
“鼬鼠”2空降战车是在“鼬鼠”1的基础上车身稍微加长（“鼬鼠”1为3.469米，“鼬鼠”2为3.77米），车重稍有增加（“鼬鼠”1为2.75吨，“鼬鼠”2为3.6吨），行动部分增加了1对负重轮。
“鼬鼠”2除了仍可装20毫米机关炮和反坦克导弹作为武器平台外，因其战斗室较大，还能搭载3～5名步兵，变型为一辆小型装甲人员输送车，也可变型为侦察车、指挥控制车、迫击炮车和救护车。
“鼬鼠”1没有三防装置，而“鼬鼠”2空降战车可根据需要装备三防装置。该车的动力传动机组采用了民用汽车技术，包括1台奥迪5缸TD185千瓦发动机和1个ZF4全自动变速箱，通过静液转向机构实现车辆中心转向，最大行驶速度70千米/小时，最大行程550千米。该车可由CH-47D、CH-53直升机或运输机空运，也可由CH-47和CH-53直升机吊运。
