WZ523轮式装甲车,1984年首次展出。其结构与比利时的西布迈斯和南非的獾式轮式装甲车相似，系利用HY472式（6x6）和LT665式（6x6）汽车底盘的零部件研制而成的。战斗全重11.2吨，乘员2人，载员10人，车长6.02米，车宽2.55米，长2.73米。车体为焊接结构。
驾驶员位于车体左前方，车长再其右侧。载员室在车体后部，人员可由门进入车体右侧。动力室具中。主要武器为一挺12.7毫米机枪。
该车柴油发动机的最大功率165马力，最大速度80公里/时，最大行程600公里，并可通过车后的两个喷水推进器来浮渡，其它设备有红外夜视仪和电台。
WZ551系列高机动轮式底盘
92A特点是炮塔变枪塔 WMZ551B装甲输送车
WMZ551QJ装甲抢救车
驻港部队的WZ551新改进型
PLL05式迫榴炮
GA06式装甲防暴车
“倚天”近程防空导弹武器系统
WZ551在修改了车顶武器基站座圈直径后，装配了苏制BMP-1装甲车武器基站，采用73MM低压滑膛炮。
