我国的人民代表大会制度是按照民主集中制原则，由人民选举代表组成人民代表大会作为国家的权力机关，统一管理国家社会事务的政治制度。它是我国人民管理自己国家的政权组织形式，是我国的根本政治制度，是我国建立其他政治制度的基础。
我国的人民代表大会是通过民主选举产生的人大代表组成的行使国家权力的机关，代表人民统一行使国家权力，决定全国和各级地方的一切重大事务。它包括全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。国家的行政机关、审判机关、检察机关等都由人民代表大会产生，并对它负责，受它监督。
当然，我国的人民代表大会制度和人民代表大会有着不可分割的内在联系，人民代表大会是人民代表大会制度的基石，按人民代表大会制度规定构筑起来的全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，组成国家自上而下的权力系统，确保了国家权力体现人民的意志和要求。
我国的人民代表大会制和西方的议会制存在着某些历史上、形式上的联系，它们都是国家政权的组织形式，都是由定期选举产生的代表或议员组成，都是属于一种间接民主，即代议民主。但二者又有着本质的区别。首先，二者的经济基础不同。人民代表大会制度是建立在社会主义公有制的基础上，为维护社会主义经济基础服务的；议会制是建立在资本主义私有制的基础之上，是维护资产阶级私有财产的工具。其次，二者的阶级本质不同，即行使权力的主体不同。人民代表大会的权力主体是人民，人大代表代表人民利益，为人民服务，对人民负责，受人民监督。议会制的权力主体是资产阶级，议员不对选民负责，不受选民监督，议员都是维护资产阶级利益的。再次，二者的组织和活动原则不同。我国的人民代表大会制度实行民主集中制原则，人民代表大会除了对人民负责、受人民监督外，不受任何其他国家机关制约，所以人民代表大会，集中统一行使国家权力。西方的议会制一般是按照三权分立制的原则组织起来的，立法、行政、司法三种权力互相制约、彼此制衡，以协调和平衡资产阶级内部各集团的利益，维护资产阶级的整体利益。
