61式自行榴弹炮于1958年装备法国陆军，主要装备在师属炮兵连。除法国陆军外，摩洛哥、荷兰和以色列也曾装备过。20世纪70年代后期，在这些国家的军队中先后退出现役。
61式自行榴弹炮采用AMX-13轻型坦克底盘，战斗全重16.5吨，乘员5人:车长、炮长、驾驶员和2名装填手。车体后部向上抬高构成的战斗舱室为全焊接结构，但它为固定炮塔式，从这一点看很像是二战后期的自行火炮。不过，火炮的口径加大到105毫米，达到了上个世纪50年代的技术水平。
61式自行榴弹炮的主要武器为1门M1950式105毫米榴弹炮，身管长为23倍口径或30倍口径，炮身上装有双气室炮口制退器、无炮膛抽烟装置。高低机和方向机均为手动操纵，火炮的高低射界为-4.5度～+66度，方向射界为20度，弹药基数为56发，其中6发为破甲弹。破甲弹的垂直破甲厚度为350毫米；法线角为65度时的破甲厚度为105毫米。用来对付上个世纪五六十年代的中型坦克没有问题。发射榴弹时的最大射程为15千米。辅助武器为2挺7.5毫米(或7.62毫米)机枪，1挺为并列机枪，1挺为高射机枪。
动力-传动装置与AMX-13基本相同，车辆的最大速度为60千米/小时，最大行程350千米。
总的看来，61式自行榴弹炮还是具有20世纪50年代先进水平的。但是，由于155毫米自行榴弹炮的崛起，61式只存在了10多年的光景。尽管后来又发展了一种装旋转炮塔的105毫米自行榴弹炮，但也未成气候。
法国F3式155毫米自行榴弹炮的真正意义在于，它是世界上第一批装155毫米榴弹炮的炮兵车辆。它和美国的M109自行榴弹炮一样，都是1963年列装的。
F3式和61式均采用的是AMX-13轻型坦克的底盘，战斗全重17.4吨，乘员2人(车长、驾驶员)，整个炮班人数为10人，除上述2名乘员外，其余8名乘员坐在一辆伴随的AMX-VCA炮兵履带车上，并装有25发炮弹，另有1挺12.7毫米机枪。也就是说，1辆F3和1辆AMX-VCA为一个作战单位，F3上装大炮，AMX-VCA上装人员和炮弹，很有意思。
其实，F3式和自行炮架差不多，没有炮塔，155毫米榴弹炮直接装在车体的炮座上。车体为全焊接结构，驾驶员位于车体前部左侧，发动机位于其右侧，车长位于驾驶员后部。主要武器是M50式155毫米榴弹炮，身管长为33倍口径，身管上有双气室炮口制退器。火炮的高低射界为0度～67度，方向射界为左20度，右30度，手动操纵。弹药为分装式，可发射榴弹、照明弹、烟幕弹和火箭增程弹。发射榴弹时的最大射程为20千米。连续射击时的射速为每分钟1发，1短时间可达每分钟3发。射击时应将车后的两个助锄放下，以吸收部分后坐力。
F3自行榴弹炮的“亮点”是用10多吨的底盘装上155毫米口径的榴弹炮，这在20世纪60年代初期是很先进的。但2辆车配合作战，毕竟不如一辆炮车来得方便。当法国研制出更先进的GCT155自行榴弹炮后，F3式便逐步退出现役。
