环球网军事频道国际军情中心报道，“达纳”(DANA)自行榴弹炮是捷克的一种8×8轮式152毫米自行榴弹炮。该车虽然是20世纪80年代初的产品，但它是一种标新立异、独具特色的轮式自行榴弹炮。
捷克斯洛伐克是个工业比较发达的国家，早在20世纪20年代就具有生产坦克的能力。 30年代，捷克斯洛伐克的坦克工业初具规模，其中2家公司，即斯库达公司和CKD公司生产坦克；太脱拉公司生产轮式车辆等。第二次世界大战后，捷克斯洛伐克生产了大量的苏联T-34、T-54/T-55、T-62和T-72坦克。 1964年，捷克斯洛伐克与波兰合作生产出OT-64轮式装甲输送车。该车在许多方面都优于当时苏联的BTR-60P装甲输送车。此外，还生产了苏联的SU-100和SU-122自行火炮。从70年代末起，捷克斯洛伐克开始自行研制自行榴弹炮。
通常，自行榴弹炮都是采用履带式车辆的底盘。这样，它的越野性能就好，便于机动作战。而捷克斯洛伐克由于汽车工业比较发达，且公路网形成较快，故选用轮式底盘作为自行榴弹炮的炮架。在当前各国陆军转型的军事变革新形势下，轮式装甲战车的发展是陆军武器发展的重中之重，其发展速度比履带式装甲车辆更快。看来，捷克斯洛伐克的这种选择是一种明智而有远见的选择。
“达纳”自行榴弹炮采用“太脱拉”815卡车底盘，驱动型式为8×8，这种卡车以越野性能好而出名。该自行榴弹炮由捷克斯洛伐克的ZTS兵工厂生产，1981年装备捷克斯洛伐克陆军。生产总量为750多辆，除装备捷克斯洛伐克陆军外，还出口利比亚和波兰等国家。
“达纳”自行榴弹炮在设计上可说是独巨匠心。战斗全重因携带的弹药不同而不同，在装满燃油携带40发炮弹时的战斗全重为28.1吨；在装满燃油携带60发炮弹时战斗全重为29.25吨；在装满燃油而不带弹药时车重为28.1吨。由于弹药基数不同，最大速度也不一样，携带40发炮弹时为80千米/小时；携带60发炮弹时为70千米/小时。乘员4人，即车长、炮长、装填手和驾驶员。驾驶员位于车体前部左侧，他的右侧是车长，他们都有带装甲护板的观察窗。中部为战斗室，炮长位于炮塔内左侧，装填手位于右侧。
炮塔由正、倒两个棱锥台构成，以具有很好的弹道防护。上部呈正棱台状，以缩小正面面积，减少中弹的可能性；下部呈倒棱台形，有利于缩小炮塔座圈尺寸。整个炮塔像坐落在凹坑里一样，炮塔座圈的高度显得很低，从而至炮塔顶的车高只有2.85米。 152毫米榴弹炮安装在炮塔中央的纵向开口内，以增大火炮的高低射界。炮塔顶部右后侧装有1挺高射机枪，左前侧有炮长门和瞄准镜。炮塔右侧开有小门。此外，炮塔上还装有液压驱动的吊具，用于吊装补充弹药。
主要武器是1门152毫米榴弹炮，身管上装有炮口制退器，但未装抽烟装置。身管长5580毫米，最大后坐距离1300毫米。炮塔的旋转用液压驱动，必要时也可手动操作。火炮方向射界为±225度，实际上为360度，高低射界为-4度～+70度，可发射榴弹、破甲弹和火箭增程弹等。榴弹的弹丸重43.56千克，初速693米/秒，最大射程18.7千米；破甲弹的初速为717米/秒；火箭增程弹的最大射程为28.23千米。炮弹用自动装弹机装填，自动装弹机位于车体右侧，可以打开车体右侧车门向自动装弹机的弹仓补充弹药，弹仓内可容纳35发弹。其余的弹药分散存放在装弹机下面和车体中部下面。用自动装弹机装弹时，火炮最大射速为5发/分，持续射速为30发/7分，90分钟可发射90发弹(包括补充弹药的时间在内)。用人工装弹时，射速仅为2发/分。辅助武器为1挺NSV型12.7毫米高射机枪，用于对空防御。
发动机和传动装置布置在车体后部，以便炮塔能布置在车体中部，使火炮便于机动。而一般自行榴弹炮的动力装置都布置在车体前部，为使车辆平衡，炮塔布置在车体后部。不过，原来“太脱拉”815卡车的动力装置也布置在车体前部。发动机为“太脱拉”2-939-34型12缸、四冲程、风冷、增压柴油机，在转速2200转/分时功率为253.58千瓦。传动装置采用双排档、带超越控制的5速半自动变速箱，有20个前进档和4个倒档，转向机构为助力式，转向半径为12.8米。驾驶员用方向盘操纵，自然显得很轻松。该车可跨越2米宽的壕沟和0.6米高的垂直墙，涉渡1.5米深的水域，爬上31度的坡道和在17度的坡上侧倾行驶，最大公路速度80千米/小时，最大公路行程740千米，最大土路行程650千米。
在通常情况下，后面4个车轮为驱动轮，前面4个车轮为转向轮；必要时，通过前加力装置，使前面4个车轮都变为驱动轮，成为8×8驱动型式，以提高越野能力。前面车轮的距离稍大，为2.044米，后面的为1.988米。 4个车轴之间的距离分别为1.65米、2.97米和1.45米。车体两侧中间和车体后部中央各装有1个支柱，3个支柱牢牢地支撑着车体，使其成为一个平稳的发射平台。显然，该车只适合在原地射击，而不适宜在行进间射击。
车体和炮塔均采用钢装甲全焊接结构，炮塔下部向内倾斜，具有较好的弹道防护。战斗时，车体前面的观察窗可用装甲护板盖住，以增强正面的防护。由于该车是一种火力支援车，不直接参与一线作战，所以其装甲较薄，只能抵御轻武器和炮弹破片的攻击。
为了增强火力，“达纳”152毫米自行榴弹炮有两种改进型。一种改进型为安装1门47倍口径的152毫米榴弹炮，身管长增加到7144毫米，从而增大了射程，发射底部的排气弹时的最大射程可达32千米。经改进的车型成为ShKH“昂达瓦”152毫米自行榴弹炮。另一种改进型安装1门155毫米榴弹炮，身管长为45倍口径，可发射北约标准的155毫米弹药，最大射程39.6千米。车内可携带40发炮弹，自动装弹机的弹仓内可容纳30发弹。火炮配有计算机化的火控系统和带自动调整仪的瞄准装置，高低射界为-3.5度～+70度。车内装有三防装置和导航系统。经改进的车型称为“祖扎纳”(Zuzana)155毫米自行榴弹炮。
除了改进型车外，“达纳”152自行榴弹炮还有几种变型车，包括自行高炮、雷达车、装甲指挥车等。其中，双管30毫米自行高炮的主要武器为2门30毫米机关炮，另装有4枚“发射后不用管”的防空导弹发射器。雷达车装有N-22低空监视雷达
