目前所知，自然界中的物质分为实物和场。物质的存在会占据一定的空间，当空间中没有任何实物时，便称之为空。
如果用宏观世界中的经验来看，原子内部绝大部分空间都是空的。可从微观角度来看，由于物质的存在方式与我们所看到的宏观现象不一样，因此并不能认为大部分空间都是空的。
对于宇宙中由实物粒子构成的普通物质，如果存在绝对实心的物质，就意味着存在不可分割的基本粒子。
由于人类对自然界的认识还有限，只能根据目前人类的主流科学观点来回答。根据目前的实验以及粒子物理标准模型，该模型下的基本粒子可以暂时当作实心物质，目前并没有确切的证据显示这些基本粒子还存在更精细的结构。所以这个问题暂时没有明确的答案。
下面来详细介绍一下。
人类对原子的认识之旅
人们很早就认识到，物质是由微粒组成的。在很长的一段时间中，人们一直认为原子是不可分割的基本粒子，也就是实心粒子。直到19世纪晚期，物理学家才发现了亚原子粒子以及原子的内部结构，证明原子可以再分。
1897年，汤姆逊在研究阴极射线的时候发现了电子，并证明了原子可以再分。电子是人类发现的第1个亚原子粒子。到了20世纪初，卢瑟福又发现了质子，认识到原子具有核式结构，并认为原子核中还存在中子。1932年，卢瑟福的学生查德威克通过实验证实了中子的存在。
按照大众的理解，原子的结构就如同太阳系的结构，地球绕着太阳转，电子也在绕着原子核运转，这种模型可以方便人们理解，却并不完全正确。实际上，根据量子力学理论，电子云模型才是最贴切的模型。至此，人类才完全弄明白原子及其结构。
原子内部的空与宏观世界的空不同
从宏观角度来看，实物总是占据一定的空间，并且所占据的空间范围是可测的。比如教室里的一张课桌，该桌子的体积就是它所占的空间范围大小。如果整间教室就只有一张桌子，那么教室就显得很空。
原子的直径是指原子核及原子核周围的电子所占据的空间，大约在10^-10米，而原子核的直径在10^-15~10^-14米之间。原子核占原子总质量的99%，可体积却只占原子体积的几千亿分之一。核外电子的质量很小，仅为质子质量的1/1836，直径大约在10^-15米。
从上面这些数据可以看出，原子内部的空间是真的很空旷，不仅原子核占据的空间很小，电子占据的空间也很小。可电子的运动方式与宏观世界中行星的运动方式不一样，因此说原子内部很空，是不恰当的。
宏观物体的运动都是可以精确预测的，比如，天文学家可以精确预测地球的运动轨迹。可是在面对原子等微观粒子时却束手无策，因为微观世界的运动规律与宏观世界不同。电子绕原子核运动，并不像行星绕恒星运动。电子并不存在恒定的运动轨道，而是按概率分布在原子核周围，电子的能级越高，在远离原子核的空间区域出现的概率越高，反之亦然。
由于核外电子的运动位置是不确定的，电子能够随机出现在任何位置，只是在某些区域的出现概率高，在某些区域的出现概率低。出现概率低，并不代表不可能出现。可见，原子内部的空与宏观世界中的空，不一样。
是否存在绝对实心的物质，目前尚不清楚
实心的物质必然不存在次级结构，因为它本身就是物质存在的最基本形态。
随着人类对事物本质的深入认识，我们发现宇宙中的实物都是由微小的粒子构成的，比如分子、原子、电子、质子、夸克、光子等。这就好像搭积木，先由几块积木构成若干个模块，然后再用这些模块构成完整的作品。一张课桌就是由数不清的原子构成的。
我们曾认为原子就是构成物质的最小粒子，可是随着科学技术的发展，我们又发现了电子、质子、中子等亚原子粒子。大型对撞机的使用，又让我们认识到核子是由夸克构成的。夸克、电子等粒子就是最基础的粒子吗？目前尚不清楚。
英文是由26个英文字母构成的，可是人类目前发现的基本粒子就高达61个，这不得不让人怀疑，这些粒子很有可能还存在更深层次的结构。
为此，科学家们提出了许多种理论，目前最有希望的就是弦理论。理论物理学家认为，这些粒子实际上是由几种微小的弦构成的，弦的不同振动和运动会产生不同的基本粒子。可惜，目前并没有办法用实验验证该理论是否正确。
