轨道环绕太阳的天体被分为三类：行星、矮行星、太阳系小天体。行星是环绕太阳且质量够大的天体。这类天体：有足够的质量使本身的形状成为球体；有能力清空邻近轨道的小天体。符合条件的行星天体有8个：水星、金星、火星、木星、土星早在史前就已经被人类发现。望远镜被发明和万有引力被发现后，又发现了天王星、海王星——加上地球称为八大行星。按距离太阳由近及远依次是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。
【水星】最靠近太阳（距离为0.4天文单位），也是太阳系内最小（0.055个地球的质量）的，没有天然卫星，只有非常稀薄的大气层，由太阳风炸飞表面的原子形成的。水星为固体行星（类地行星）
【金星】距离太阳第二近行星，没有天然卫星。中国古代称为金星为太白，早晨出现在东方称启明，晚上出现在西方称长庚。距太阳0.7 天文单位，体积、质量、距离太阳远近与地球相似（质量相当于0.815个地球质量，被称为地球的姊妹星。金星没有天然卫星，和地球一样有厚厚的硅酸盐地幔包围着铁的核心，有浓厚的大气层，但是非常干燥，且密度比地球大90倍。金星为固体行星（类地行星）
【地球】我们的家，距离太阳第三近的行星。质量和密度最大的内行星，也是唯一已知有地质活动和生命的行星，唯一有板块活动出现的星球。地球大气层，被现存的生物改变成有21%自由氧气的大气层。地球的天然卫星月球，是太阳系类地行星拥有的唯一大卫星。地球为固体行星（类地行星）
【火星】距太阳1.5天文单位，比地球和金星小，其质量为地球的10.7%，大气主要由二氧化碳构成，火星表面气压约是地球大气压的0.6%，表面有大量火山和裂谷，火星在过去200万年间都有火山活动，有两颗较小的天然卫星。地球为固体行星（类地行星）
【木星】质量是地球的318倍，是其它行星质量总和的2.5倍，主要成分是氢和氦，内部丰沛的热能在大气层中创造出云带和大红斑。木星已发现卫星67颗，其中一颗盖尼美德是太阳系内最大的卫星，体积超过水星。
【土星】最大的特征是宽阔环系统，像个美丽的光环，由小冰块和岩石颗粒组成；已知土星的卫星有62颗。土星体积是木星的60%，但质量不到木星的三分之一，是地球的95倍，是太阳系内密度低于水的行星。
【天王星】质量是地球的14倍，是最轻的外行星。它的独特之处在于：侧躺在轨道上，对黄道的转轴倾角超过九十度。天王星辐射到太空的热量很少，已知的卫星有27颗。
【海王星】体积略小于天王星，但质量较大，相当于地球质量的17倍，它散发出较多的内热，海王确知卫星有14颗。天王星和海王星又称“冰巨行星”，他们都有有“冰质”表面——这些冰主要由水、甲烷、氨构成。
八大行星的体积对比模型
太阳与八大行星大小对比模型
类地行星质量对比扇形图
