美国东部时间周六下午3点22分，搭载着两名宇航员的SpaceX载人龙飞船，从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心成功发射，并于北京时间31日晚间与国际空间站对接成功。这是商业飞船首次将人类送入太空，也是自9年前美国航天飞机计划结束以来，宇航员首次从美国本土发射升空。
马斯克在发射后的一次电话中告诉媒体：“在这一天，我真的非常激动。坦率地说，我有点说不出话来。我为这个目标努力了18年，所以我很难相信它已经实现了。”
两名NASA宇航员赫尔利和本恩肯目前乘坐在龙飞船上，他们将测试飞船上的一些系统，并在上面吃饭和睡觉，然后按计划于周日上午10点27分加入国际空间站。
马斯克说：“这让我有点难以置信。我想，我现在还没有调整好自己的情绪。我希望这是我们迈向火星文明、月球基地和地球外空间之旅的第一步。”
SpaceX公司，即太空探索技术公司，是马斯克2002年创办的私营航天企业。SpaceX最初的几次火箭发射尝试都以失败告终，公司在2008年几乎破产。直到猎鹰1号火箭发射成功，情况才得到好转。NASA(美国国家航空航天局)给SpaceX提供了将货物运送到空间站的合同，并在之后提供了“载人”合同。
由此，SpaceX开发了龙飞船，该宇宙飞船的大部分设计、开发和测试工作都由SpaceX完成。此前发射成功的载人飞船，均是由政府机构负责研发。
除了龙飞船，SpaceX的另一个重要成果是可回收火箭技术——此次龙飞船的载具猎鹰9号，是人类历史上首个可回收并重复使用的火箭型号。这大大降低了航天发射的成本。
通过降低成本，推动宇航事业的发展，最终登陆火星，是马斯克一直以来的目标。2001年初，埃隆·马斯克还在贝宝期间，就策划了一个叫“火星绿洲”的项目，计划在火星上建立一个小型实验温室，让来自地球的农作物在火星的土壤里试着生长，因为成本太高而搁浅。退出贝宝之后，马斯克创办了SpaceX。
2004年，马斯克谈到SpaceX的目标时说：“从根本上说，我们帮助NASA降低进入太空的成本，让我们在给定的预算内做更多有趣的事情。如果我们要去月球，如果我们要去火星……除非在成本上有显著的改善，否则我们不可能在目前的预算上达到目标。因此，我认为像SpaceX这样的公司对NASA实现其使命至关重要。”2017年，马斯克在国际宇航大会中宣布，Space X已经计划建造大型航天器前往火星。
