历史上马腾与马超是什么关系?
马腾(?-211年)，字寿成，东汉末武将，东汉初将领马援之后。父亲为马平。马腾是蜀汉武将马超之父。除此之外还有马休、马铁二子。
生平
当时凉州刺史耿鄙委任治中程球，程球为贪官，士人怨之。
汉灵帝中平元年(184年)十一月，胡人北宫伯玉与先零羌人联合起兵反叛汉,朝廷欲讨伐叛乱。耿鄙征马腾为军从事，统领部队，庞德跟马腾攻击反叛羌氐。后征战有功，庞德升迁至校尉。马腾提升为军司马。
勇冠四州
中平四年187年，夏四月，韩遂乃杀边章及北宫伯玉、李文侯，拥兵十余万，进围陇西。凉州刺史耿鄙讨金城贼韩遂，太守李相如反，与韩遂结盟，共杀凉州刺史耿鄙。韩遂寇汉阳，汉阳太守傅燮战死。而韩遂联合耿鄙司马马腾，亦拥兵反叛、与汉阳人王国并叛，自号“合众将军”，共同推举王国为主帅，朝廷名为三辅作乱。
189年，王国被朝廷派来的军队击败，马腾、韩遂等人共是废掉王国，又劫持阎忠为主帅。不久阎忠病死，马腾、韩遂等人互相攻伐，势力有所衰弱。
192年，当初，董卓进京时曾拉拢马腾、韩遂，要他们一起出兵进京。此时董卓已死，李傕等人专权，马腾、韩遂到达长安，进屯霸桥。马腾有私事求于李傕，没有得到应允。于是拜韩遂为镇西将军，遣还金城，马腾为征西将军，屯于郿。
谏议大夫种邵为报父仇与侍中马宇、刘焉子左中郎将刘范等为内应，计划使马腾袭长安，马腾得刘焉五千兵之助,攻李傕，郭汜，樊稠等。
韩遂率众助马腾攻李傕，李傕使郭汜与樊稠战马腾等战于长平观。韩遂、马腾败退返回凉州，左中郎将刘范、前益州刺史种劭战死。万余人被斩首。
195年，韩遂、马腾返回凉州。李傕等人又与马腾、韩遂讲和，改任马腾为安狄将军，韩遂为安羌将军。不久，马腾与韩遂又再互相攻伐。
197年，曹操在官渡，与袁绍相持。马腾、韩遂为关中军阀割据势力之一。于是曹操采用荀彧的建议，派钟繇代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，写信给马腾、韩遂，陈述利害关系，于是马腾、韩遂愿意归顺，各自送来儿子作人质。
经汤莫若
202年，而袁绍病死,其子袁尚欲与马腾、韩遂联合，马腾假装答应了他。后来，曹操派钟繇以袁尚所置的河东太守郭援以及匈奴南单于在平阳交战，在曹操使者张既、傅干等人的劝说下，马腾决定帮助曹军，派儿子马超带领万余人去帮助钟繇击郭援，马腾遣子马超将精兵逆之。郭援到平阳，轻率过河，众止之，不从。过河未半，被击败了，马超的部下庞德在战场上亲手斩杀了郭援。降服单于。曹操表拜马腾为征南将军，韩遂为征西将军，俱开府。
205年，曹操派张既征集马腾等人击败了高干、张晟，斩杀了反叛的卫固等人。
208年，起先，因部曲间的矛盾，马腾、韩遂二人成为仇敌，韩遂杀掉了马腾的妻子，二人连年交战。曹操派钟繇、韦端前去劝和，升马腾为前将军，改屯槐里，假节，封槐里侯。张既劝说马腾放弃部队，入朝为官，马腾一度犹豫，腾自见年老，最终答应，来到邺城。曹操上表封马腾为卫尉，封其子马超为偏将军，代替马腾统领部队，屯于原地，又封其子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，同其余家属徙往邺城。
子累其害
211年，马超叛变起兵与曹操交战，被击败。
212年，因马超叛变之事，曹操诛杀了马腾，马休，马铁，同其余家属二百余人。
特征
马腾，其祖先为为汉伏波将军马援。父亲马平为天水兰干尉，后失官留居陇西，娶羌女为妻，生下马腾。马腾身长八尺余，身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。
相关人物
魏国：曹操、郭嘉、曹丕、曹植、贾诩、司马懿、张辽、徐晃、典韦、许攸、荀彧、夏侯渊、荀攸、许褚、司马昭、夏侯惇、曹爽、张郃、程昱、于禁、曹仁、杨修、邓艾、马岱、曹真
蜀国： 刘备、关羽、张飞、诸葛亮、赵云、刘禅、黄忠、马超、姜维、魏延、刘封、关平、马谡、庞统、徐庶、乐进、黄月英、蒋琬、糜芳
吴国：孙策、孙权、周瑜、陆逊、太史慈、甘宁、小乔、孙尚香、吕蒙、鲁肃、大乔、周泰、顾雍、丁奉、黄盖、诸葛瑾、张昭、凌统
其他：吕布、貂蝉、董卓、刘表、袁术、水镜先生、陈宫、张角、袁绍、公孙瓒
