四牡騑騑，① 四匹马儿匆匆忙忙，
周道倭迟。② 大路弯弯大路长。
岂不怀归？ 我难道不想回家乡？
王事靡盬，③ 官家的差遣没收场，
我心伤悲。 我的心里真悲伤。
四牡騑騑， 四匹马儿匆匆忙忙，
啴啴骆马。④ 黑鬣的白马喘得把口张。
岂不怀归？ 我难道不想回家乡？
王事靡盬， 官家的差遣没收场，
不遑启处。⑤ 哪有空儿着席上。
翩翩者， ⑥ 勃姑鸟翩翩地飞翔，
载飞载下， 飞上去，飞下来，
集于苞栩。⑦ 歇在密茂的栎树上。
王事靡盬， 官家的差遣没收场，
不遑将父。⑧ 哪有空儿把父亲来奉养。
翩翩者， 勃姑鸟翩翩地飞翔，
载飞载止， 飞上去，停下来，
集于苞杞。⑨ 歇在密茂的杞树上。
王事靡盬， 官家的差遣没收场，
不遑将母。 哪有空儿把母亲来奉养。
驾彼四骆， 驾起那四匹黑鬣的白马，
载骤骎骎。⑩ 搭搭搭地赶前方。
岂不怀归？ 我难道不想回家乡？
是用作歌， 这儿编支歌来唱，
将母来谂。(11) 母亲啊，使我多怀想。
【注】 ①騑(fei) 騑: 行走不停。②周道: 大道。倭迟，迂回辽远。 ③靡:不。盬(gu)，息，止。④啴(tan)啴: 喘息貌。⑤遑:暇。 启处，安息。 ⑥(zhui): 勃姑鸟。 ⑦栩 (xu):栎树。⑧将: 养。⑨杞: 枸杞。⑩骤:疾走。骎 (qin) 骎:马前进貌。(11)来: 语辞。谂(shen) : 念。
这首诗，写小官吏行役的苦恼，叹息他不能回乡奉养父母。诗分五章，章五句，一、二章重调，三、四章重调，五章单独成篇。在重调的一、二章，三、四章中，均兴而比，比尤具有特殊意义，紧扣所赋的行役之事来对比，显示出诗的深刻性。首章的“四牡騑，周道倭迟”极写四马驾车奔驰在弯弯长长的大路上，而自己的行役自不待言。“岂不怀归”？一问，诗意翻腾，语言跳跃，振起全篇。为何如此，实以 “王事靡盬”，官家的差遣没停止，老百姓的供给更可想而知。所以只落得“我心伤悲”。二章再写马之奔驰，突出马的疲劳，“啴啴骆马”，具体地写黑鬣的白马跑得气嘘嘘的，马犹如此，人何以堪！ 三句之提问与首章同，答语亦相同。而自己则“不遑启处”，哪有片刻停息。以上重调两章实写在路上的奔忙，以马起兴，以马为此，赋出一己的辛劳与叹息。
三、四章的重调在手法上仍是以兴而比，以赋其事。不过以走兽变为飞禽，把四牡换为鸟。 以三句铺写鸟之行止， 是“翩翩者， 载飞载下，集于苞栩”。四章也只换了“下”为 “止”，换了“栩”为“杞”。极写鸟之飞飞停停，还能聚落在密茂的栎树、 杞树上。 又名勃姑， 是个孝鸟。更显出鸟还能孝顺父母，而自己呢？则是“王事靡盬”，“不遑将父”，“不遑将母”。痛息人不如鸟，而“王事靡盬”之差役、迫使人不能奉养父母，其罪恶可想而知。诗富有揭露性，但又寓意幽深，综观重调的一、二、三、四章，以重调加深涂抹，但又提顿见意，使诗情翻腾而又深刻。小官吏之忙迫，身心辛苦，倾泻无余。
五章又回应到首章的诗意来，以 “驾彼四骆，载骤駸駸”遥应首、二章之骆马之奔驰，继续前行。三句之“岂不怀归”仍系以提问见意。但嗟叹之不足，又咏歌之，以“是用作歌，将母来谂。”点明作诗宗旨，是永远忘不了母亲，以结束本诗。揭露性强，而又充满孝思，是一首思想意义很强的诗篇。在结构上，虽为重调，但写法上仍有差异。一、二章之一、二句均系写马之行驰，以 “岂不怀归”提问，再叹息劳役之苦。三、四章则写鸟之自由，飞飞停停。以三句铺写之，然后再转到己身之服役，不能奉养父母。五章虽与一、二章重调，但末二句为抒情，仍小有差异。重调中均显出同中有异，以扩大、深入写其内容。又用提笔以振起全篇，用铺写来曲尽诗意，显示诗的有起伏，有波澜，而又倾怀泻出、淋漓尽致。其语言则随所写对象之不同，有的凝重，如“四牡騑騑，啴啴骆马。”有的则轻快，如“翩翩者，载飞载下”。 以显示其不同之音调， 增加诗的乐感，收到诗的美学效果。
如把本诗和《北山》对读，可以看出《北山》铺写劳役之不公，是以多许胜少许，本诗则是以简炼称，以少许胜多许。各臻其妙。如把它和《蓼莪》对读，又可以看出《蓼莪》是铺写孩儿对父母的怀念，悲痛不能终养，铺写得详尽无遗，也是以多许胜。本诗也是怀念父母，不能奉养，又是以少许胜。两诗各有特色，而其孝思则一。这都可以起到敦风俗、兴教化的作用。
