於穆清庙，① 清静的神庙笼罩着庄严气氛，
肃雍显相。② 高贵的助祭者恭敬又虔诚。
济济多土，③ 众人排列多整齐，
秉文之德。 文王美德能继承。
对越在天，④ 神灵感通在天上，
骏奔走在庙。⑤ 庙里人们叩拜忙。
不显不承，⑥ 光辉美德要发扬，
无射于人斯。⑦ 谁敢有一丝怠慢在心上。
【注】 ①於穆: 於(wu乌) 是叹美之辞。穆表示肃穆庄严。清庙: 清静 深沈的神庙，指祭祀文王的宗庙。②肃雍: 严肃恭敬，和睦诚恳。显相: 显指显赫高贵，相是助的意思，这里指助祭。③济济:既多又整齐。④对越: 对是配的意思，对越即对于。这里有人神感格相通的意思。⑤骏: 有长和大的意思，马瑞辰《无诗传笺通释》释骏为驯，即顺的意思，义亦可通。⑥不显不承: 反问句，岂不能光显乎，岂不能承继乎。“不”亦可释为丕，即大的意思。⑦射(yi) : 厌的意思，即满足和厌倦。
《清庙》是《周颂》的首篇。这是西周初，贵族统治者及其臣僚，在文王庙举行祭祀典礼时演唱的乐歌。许多年来，人们读《诗经》，总是重国风而轻雅颂，特别是轻颂。认为 《颂》是一种贵族庙堂文学，甚至根本不算文学，充其量只能是研究古代贵族生活和思想的资料。这种看法，逐渐形成一种比较固定的观点和心理定势，很难改变它的角度。《儒林外史》中的马二先生游西湖，看见皇帝万岁牌就叩头，看见妇女便低头不敢仰视。其实，为什么要叩头，他心里不很明白，妇女是个什么样子，他也没看清楚。
如果排除了某种功利观点和文化心理局限，我们便可看到，《清庙》这首祭歌，表现了一种极为肃穆虔敬的宗教氛围。古代人对于他们的祖先和神，充满了一种真诚的崇拜和信仰。祖先和神在人的心目中融为一体，甚至使人的心灵，得到某种程度的升华和净化。从远古以来，潜在于人的心灵深处的宗教意识被唤醒了，和着庄严的乐歌，它也在人的心中高唱起来，从而使人的肉体和灵魂达到一种和谐的美。
这首乐歌篇幅不长，显得端庄典雅，十分凝炼。古人说: “祭不欲数，数则烦，烦则不敬。” (礼记·祭义)这是说，繁文缛節会破坏庄严肃穆的气氛，影响虔敬的宗教情绪，缩小人的内心追求的空间。祭礼本身如此，它的乐歌也同样如此。歌词首先赞扬清静庄严的神庙，赞扬那些怀着神圣的感情来参加祭礼的人们。接着指出，参加祭礼的众多的人们所以值得赞扬，是因为他们秉承了文王之德。他们的精神与文王同在，并且在奔走趋跄的祭礼中，会世世代代延续下去。文王之德难道不荣耀，他的后继者难道不会发扬这种荣耀？在永恒的神圣庄严的祭礼中，谁还会有一点倦怠之心呢？全诗以“无射于人斯”结尾，戛然而止，尤其显示出一种简炼凝重的意味。
