《史记·留侯世家》记载：因在博浪沙组织刺杀秦始皇失败而被政府通缉的张良，曾在下邳一代藏匿。一天张良在圯上散步，看见一位穿粗布短衣的老人来到自己跟前，他故意把鞋子丢到桥下，然后轻蔑地对张良说：“小子，下去把鞋给我拾上来!”
张良当时是个年轻人，正是血气方刚的年龄，当时的第一反应就是把老头痛扁一顿。但看到这位老人年龄太大了，想了想：“算了，就算给他帮忙了。”于是耐着性子到桥下把鞋子拾了上来。可老人并不满足，又继续要求说：“小子，给我穿上！”张良这时火气更大了，觉得太过分了，又想把老头痛扁一顿。但转念一想：“拾都拾上来了，给他穿上算了。”于是耐着性子给他穿上了。之后，老人就笑着走了。
可一转身，老人又回来了，他和蔼地对张良说：“你这个孩子，还是可以教导的么，五天后，在天亮时分，你来在这里和我会面。”张良迷惑不解地望着这个奇怪的老人，点了点头，答应了。
五天后，天刚一亮，张良就来到了桥上。不成想老人早已等在桥上，生气地说：“年轻人跟老人约会，却迟到，这是对待老人应有的态度吗?”说完他转身就走，并说：“过五天再早点来。”
又过了五天，张良半夜就来到了桥上。可是又迟到了。在被老人训斥了之后，又约定五天后早晨见。
这次张良干脆在天未全黑的时候就去了，不一会儿，老人来了，高兴地说：“这才是年轻人对待老人应该有的态度。”老人从怀里取出一本书，对张良说：“读了这本书后，你就可以做帝王的老师了。十年后我的话就会得到验证。十三年后你会在济北见到我，谷城山下的那块黄石头就是我。”老人说完就走了，此后再也没出现。
这位老人就是后人所说的黄石公，老人送的书，就是《黄石公兵法》。
助人就是助己，很多时候事情就是这样，当自己坑害了他人的时候，最终的受害者却是自己，而当我们帮助了别人，有一天突然发现最终的受益者竟然是自己。世界是普遍联系的，看来这话确实不是随便说的。
