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练好太极拳腰胯是关键，“腰为一身之主宰”“太极不动手，圆用腰来走”，“命意源头在腰隙”，“刻刻留心在腰间”，要求用腰带动四肢。”（陈鑫）
用“腰”还是用“胯”？
看到很多朋友在打拳的时候，强调用“腰”发劲，这个“腰”如果单指“腰椎”部位的话，是非常危险的，因为从人体结构来讲，每节腰椎 的拧转度才1-2度，五节腰椎加起来也就是不到10度，如果用腰椎作为拧转的主体，首先拧转的角度不够，其次就是腰椎不擅长横向的拧转，害怕的就是“横切劲”，容易伤害到腰椎。
有朋友问：为什么我们可以拧转到90度，甚至更大的角度？
一方面是盆骨的运动，另一方面是胸椎的代偿运动。我们肯定有过这样的体会，打拳的时候，发横向拧转角度大的劲力，有时会感觉到胸闷，造 成这种状况，就是因为胸椎的过度拧转，使得肋部夹合，压迫到肺的功能，所以才会产生这样的问题。
用腰椎发劲，不但会造成以上的问题，还会形成膝关节的拧摆，使得关节的稳定性变差，令关节两侧的肌腱韧带松驰和损伤，造成损伤性关节炎，这种炎症一般很难根除。膝关节要支撑人体一百多斤的重量，在这个前提下，再违背人体结构拧摆，伤害是巨大的，不正确的练习会落下永久的伤害。
要解决以上的问题，最好的办法就是学会用“胯”来发劲。胯就是盆骨，往下衔接两腿，往上衔接脊柱，是人体劲力转换的重要环节。同时盆骨是人体关节中，最大的一个关节，即可以横向拧转，又可以前后翻动，是人体产生劲力的核心环节。拳谱云：”“无胯一身空”，说明了一旦胯都不使用了，身体上下劲力的衔接就会中断，不能形成整体劲，当然劲力也大不了。我们把胯称之为“一个大拳头”，说明了在发劲的时候，劲力的发放需要依赖胯的调整和积蓄，才能产生人体最大的劲力效果，是攻击过程中非常重要的一环。
太极拳里提到的腰胯可以促进上下肢的协调，是行气的主要关卡，产生爆发力的源泉。练拳时要求双胯能下沉、裆要圆，上身的重量要通过胯传到脚上，双胯随重心移动，转换灵活，偏沉则随，下盘才稳重！
一、腰腹与骨盆
腰腹是放在骨盆上的，是以骨盆为依托进行运作的。
骨盆位于腰腹之下，大腿之上，是由左右两胯和骶骨、尾骨联合组成的圆盆形骨架。其中每胯的后上部叫髂骨，后下部叫坐骨，前部叫耻骨。耻骨中会阴穴两侧的部分叫耻骨下支，小腹下端的部分叫耻骨上支。尾闾上部接腰椎的是宽大的骶骨，下面是尖小的尾骨。骶骨夹在两髂骨之间，宽度约占骨盆总宽度的三分之一。所以，骨盆综合了裆、胯、尾闾的全部运动功能，下向腿脚送力，上控腰腹运行。骨盆一动，全身无处不动。
二、两胯旋转与重心移动
两胯旋转的部位是不断变化的，两胯依次旋转的变化路线，既可以是前面耻骨上支与后面尾闾之间的，也可以是左右两胯之间的。左右之间的路线既可以是比较模糊的，也可以是比较清晰的。能清晰感觉到的既可以从一胯轴（股骨顶）绕过后面的尾闾到另一胯轴，走个半圆；也可以从一胯（一般是从实胯）的环跳穴经坐骨、裆、另一胯的腹股沟、胯轴到坐骨，走个S线。
两胯依次旋转的路线不论怎么走，都是自然松一侧，另一侧通过撑紧崩弹出来的，两胯与腿之间的关系是腿随两胯旋转变化虚实。
第一，骨盆向什么方位偏沉，重心点就向什么方向移动，从而带着身体向同一方向移动。是胯偏沉，也是重心点移动带着身体移动。
第二，胯靠近哪条腿的部位偏沉，重心点就向哪条腿移动，那条腿就随之气向下沉，松屈变实。是胯偏沉，也是重心点的移动变化着两腿的虚实、伸屈。重心点就是动力点。全身都应当通过放松，自觉地随着重心点的移动而变化、而动作，也就是随着胯的偏沉而变化。
其中，胯偏沉的变化是源头，胯偏沉的位置正确，全身各部位姿势就容易正确。胯旋沉的若是不对，全身上下则对也不对；即使外形像是对，内在劲力也不顺，也不对，拳势也有病，所以才有“其病必于腰腿间求之”的要求。“腰腿间”就是胯，不顺要在两胯旋转上找原因。
重心移动是由两胯旋转引动的，意念在通过两胯旋转引导重心移动的过程中，更关注的常是左右两胯的依次旋沉，关注原实胯、裆、新实胯的连续偏沉。原实胯坐骨不是正对着脚偏沉，而是向着两脚之间地面的某个点向下坐，以打破平衡，引导重心向两脚中间移动。同时裆部放松，裆走下弧线的前半弧。偏沉的部位过裆后，由渐实一胯底的腹股沟向下放松，以引导重心继续移动，使裆走完下弧线的后半弧。
当重心移动基本到位时，新实胯的坐骨微微下坐，一可平衡前面腹股沟的松沉，带动胯底前后左右全面向下坐实，以便将实腿桩墩似的扎下去；二可推动另一胯腿伸蹬生力；三可以反作用力支持腰脊上伸，向手送力，实现劲贯四尖；四可为下一式再回移重心时坐胯做准备。前后两个实胯都应下坐，但目的不同，做法不同。
不论什么动作，不论实胯虚胯，都不能向上挺，都应向下松，叫下胯，只不过是松的部位和松的程度不同而已。
