旅行公猪设计
关于手机稳定器，网上有一大堆评测，好看固然不少，更多则是软文，然泥沙俱下，令人无所适从，还有不少是废话连篇，言之无物，最气愤是看到洗稿，胡编乱造；而官方介绍，通常是黄婆卖瓜，能夸就夸，缺点绝对不提，大量没用信息掩盖真实数据。
旅行公猪画
——什么是没用信息？
作为镜头稳定器，如果不具专业防抖、物体追踪，那还卖什么？但很多商家，就喜欢将这些作为卖点，大吹特吹！又如希区柯克，其实就是推拉变焦（dolly zoom），只要设备具有顺滑变焦功能，任何稳定器都可以实现这种效果，并非独家秘技！至于全景拍摄、延时摄影、重叠影像等，也不过是一般拍照技术，没有稳定器也能拍出来！
推拉变焦/Dolly zoom，截图自《迷魂记/Vertigo》
推拉变焦原理，引用自维基共享资源
因为打算购买第4部稳定器，前3部不是坏了就是不理想，为此，我参考各种资料，对比各种数据，结合预算以及工作需求，披沙拣金，希望找到这样一部稳定器：
轻巧，可以折叠，方便装入裤带，长久工作不累手；
简便，可以单手操作，功能不复杂，随时随地启动；
方便携带——旅行公猪画
根据需求，仅在大疆、智云、飞宇、魔爪这四家厂商最新出品中挑选，一是技术成熟，二是价格可以接受。
综合对比前，先简单了解一下稳定器的原理、构造，例如什么是陀螺仪、轴向又是什么，知道这些才能更好理解器材，同时也会开阔视野，启迪创意。
一、稳定器的原理：
稳定器是从遵守角动量守恒定律的陀螺仪(Gimbal)发展而来，尽管开普勒早在1609年就提出该定律，但直到1852年，才由法国物理学家莱昂·傅科为了研究地球自转而研制出来；随后，由于马达动力的演进，陀螺仪可以实现无限旋转，在航向罗盘发挥重要作用，从而受到军事方面重视，又得以进一步开发；接着赶上电子时代，体积越来越小，更得以安装在手机、无人机、稳定器上。
截图自Walter Lewin教授的讲课视频
而安装在稳定器上，最早可追溯到1975年美国Garrett Brown发明的斯坦尼康稳定器，由此开始，电影拍摄更具创意维度。随着无刷电机的进一步发展，手机稳定器应运而生。
斯坦尼康操作者，引用自维基共享资源
那手机稳定器是怎样工作的呢？
所谓稳定器，实际是由三个陀螺仪构成，这三个陀螺仪各司一个维度，故有航向轴、俯仰轴、横滚轴的叫法。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成，在稳定器中，转子即微型无刷电机，我们通过电子调控器控制无刷电机的方向、转速，从而实现稳定拍摄各种角度。电子调控器结构极度精密，没有成熟的技术，自然不稳定。
生物界中，除了鸡头，很多鸟头也天生具有稳如泰山的性能，这其中的视觉平衡原理科学家正在研究，也许对将来的照相技术有进一步推进作用。
稳定的鸡头，截图自奔驰广告
二、对比各种稳定器：
根据我对稳定器的使用体验，我越来越关注的是：重量、大小、功能，当然，像握把体验、响应时间、是否折叠、能否拓展、后台完不完善等，也是很重要的参考。
怡宝555ml、大疆、智云、飞宇、魔爪高度比，旅行公猪编辑
具体对比数据，旅行公猪编排
名词解释：
重量：
指稳定器自身的重量。显然，越轻越有利于长时间拍摄，但有些厂商会鱼目混珠，用承重来偷换概念。承重数据对我来说，并不重要，既然买的是手机稳定器，显然不会装单反，而所有手机几乎都在200g以下，也就是说，大部分稳定器必定能够承载，所以，讨论承重几乎毫无意义，不过，如果打算外挂附件的，那就必须知道了。
四种稳定器的高度、重量柱图，旅行公猪编
大小：
展开后，立体空间长宽高的最大数据。
折叠：
除了智云SMOOTH Q2不能折叠之外，其它三种都能折叠；高就不用说了，最重要的参考数据长、宽我已加粗数字，通过数字判断是否能够装进裤袋。
原生：
有些稳定器，连接蓝牙后，必须打开专属APP才能拍摄，而支持原生相机的话，则无须打开APP，即可调用手机自带相机；四款中，魔爪Mini-S必须通过连接数据线才能控制。
续航：
指连续、不中断的使用时间，其中，飞宇VLOG Pocket的续航时间，某猫标示为14小时，官网则显示“理论续航8h，静置待机时间14h（150g载重）”。
蓝牙：
蓝牙4.0在2010年推出，13年底4.1，14年底4.2，2016年6月推出5.0！从表可看出，有些显然比较落后了！蓝牙5.0有什么好处？例如：速度是4.2版本的2倍，有效距离可达300米，是4.2的4倍，传输率则提高8倍，结合WiFi还能支持室内定位导航等。
蓝牙5.0！编辑自维基共享资源
接口：
除了飞宇VLOG Pocket仍然使用micro USB，其他都采用Type-C充电、供电，其中，大疆OSMO Mobile3最完善，充电使用Type-C，供电使用Type-A，不过，两者不可同时进行。
USB机械电子标准一览，编自维基共享资源
前后：
前后镜头切换，这个功能对视频创作者来说，十分重要，大疆与飞宇都设计成双击某键便快速切换，然而智云和魔爪，仍然需要手动操作。
横竖：
横竖拍摄切换，这个对视频创作者来说也十分重要，比如头条的小视频、抖音需要竖屏，而西瓜视频则需要横屏，除了魔爪仍然是手动，其他都有键法快速切换。
横竖屏与平台，编辑自网络
特色：
毫无疑问，大疆实力最雄厚，开发的DJI MIMO APP也可圈可点，虽然Story模式目前模板不多，但前景可期，而手势控制也并非鸡肋；智云作为后起之秀，出品越来越成熟，手机快拆这个功能我是很喜欢的；众多稳定器中，以飞宇VLOG Pocket最轻、最小，完全可以放入普通裤袋；然而，魔爪MOZA Mini-S最便宜。
另外，还有几个需要了解的名词——
延时摄影：
固定在云台的静态延时摄影，适合拍摄特定景别的光影变化；
沿设置点运动的轨迹延时摄影，适合拍摄不同角度的风光变幻；
理解延时摄影，编辑自维基共享资源
轴向：
航向轴指左右旋转方向，例如拍摄360度全景图片或视频；
俯仰轴指上下拍摄角度，增大拍摄垂直空间；
横滚轴指旋转，范围越大就越能拍摄出万花筒的视屏或者照片。
四种跟随模式，引用自网络
我的评价：
大疆OSMO前两代基本是在忽悠消费者，第三代终于拿出诚意，不但综合了很多优点，价格也十分接地气。
智云Smooth 4的疯狗模式（即快速跟随），虽然是个亮点，但由于握把极不人性化，不适宜单手操作，没有折叠功能，又太重等先天性不足，不适合普通消费者，而CRANE M2定价1499也不在我的预算中，故智云这两款稳定器我并不加入对比。
引用自Free Image
飞宇Vimble 2是我购买的第3部稳定器，当初就因为它自带伸缩杆而欣然入手，然而相处一久，才发现它既不支持原生相机，每次都要打开app才能拍摄，视频、照片又有自己的名头，还有电机保护差，航向轴容易断等，基本不再使用了；而SPG2具有一定防水能力，本来是很有诱惑的，但以前价格高居不下，如今999，却已经没胃口了。
如果不是追求折叠轻便，我想魔爪的Mini-MI更具吸引力，除了集成轮盘，300克承重有更大发挥空间外，手机夹居然内置无线充电模块，这完全出乎意料，而639元的价格也很合理。
三、理想的稳定器：
我的理想稳定器是建立在目前的科学技术上，也就是说完全能实现，其实就是综合各家技术，比如既能更久续航，又能无线充电，既能自动伸缩，又有外接空间，但想想就好，毕竟厂商的专利是不会共享的。
理想稳定器，旅行公猪编绘
好比这篇文章，看欢迎，转发也欢迎，但把作者改成自己名字，拿到其它地方发表，那会令作者生气的，当然，如果能后浪推前浪，那也未尝不可，也许，在各家的技术上创新拔高，那么就不会与专利冲突了。
Let"s vlog
『旅行公猪』所有文章首发于头条，次发于知乎、百家，另备份于360文档，欢迎关注，支持原创！
