计划性的旅游是自助旅游的另一个特色。自从开始有了自助旅游的意念开始，自助旅游者就必须开始做旅游计划了，从衡量自己的旅游时间与旅游经费、自己的旅游兴趣以及旅游的目的地、计划以及请教一些有经验的旅游者等，这些都是最初步的自助旅游计划。
确定好初步的旅游行程并开始寻找相关资讯、安排更加详细的行程等。出发以后，旅途的每一天都得自己张罗生活所有事宜，以及安排自己的参观活动，这些都是很必要的工作，也都必须要有计划才能够一一完成。但是，这些并不是就表示，自助旅游是不能随便走动的。如果自助旅游的经验丰富，应变能力较强的话，只要是时间能允许，自助旅游者依然能够随着自己的喜好随时出发。
