手动挡的换挡是比较主观的，一般来说比较通用的换挡时刻是看转速，2000转左右就可以就行升档。建议车辆比较好的状态是2000-2500rpm之间进行升档。
然后实际驾驶时可以根据不同的需要进行换挡时机的切换。手动变速器升档rpm越低，油耗经济性越好，同样的车速下挡位越高，转速越低达到省油效果;升档rpm越高，动力性更好，发动机的最大功率一般出现在5500rpm以上，最大扭矩一般是3000rpm以上，迟些升档可以更加充分的发挥发动机的扭矩和功率，快速提速。如果考虑动力性，那么升档时转速可以适当升高一些，在2700-3500rpm左右，这样对汽车加速性比较好。如果考虑油耗效果，那么降低升档rpm，大概1500-2000rpm之间，注意不要太低的转速升档，升档后rpm会降低几百rpm，如果升档前转速太低，升档后rpm可能会低于怠速转速，对发动机造成伤害。
上面说到根据转速判断，还可以根据车速判断。像驾校学习的时候是20kph升二挡，30kph升三挡，以此类推，这样其实不太好。我们看一下AT变速器的升档，AT是汽车工程师的标定，MT也可以参考AT的规律，由驾驶员进行操作。以POLO 的6AT为例，一般1挡升二挡，12-18kph（实际车速，比表显车速高4-5kph），2挡升3挡是25-35kph（根据油门神深度，油门踩的越深，升档速度越高，35kph对应的油门是50%），3挡升4挡是37-56kph，4挡升5挡是51-74kph，5挡升6挡是64-90kph。一档升二挡有速度就可以升了，一档行车不稳定，早些升档即可，其他的升档可以参考AT的逻辑，在此区间内，适当有所调整。
行车时的特殊情况。上坡时，一般要在低速挡行驶，根据坡度的大小选择挡位，这时就不考虑其他，以车辆能有足够的扭矩爬上坡为主。下长坡时，只靠刹车制动对刹车的性能会有影响，一般要依靠低速挡制动辅助，这是要利用低速挡发动机的rpm低来让车辆减速。超车时，一般切低一挡，快速提速，实现安全超车。过小弯时，可以挂抵挡发动机制动，不踩刹车，出弯时升档提速可以快速过弯。
手动挡行车时先做到不熄火，之后可以慢慢根据驾驶经验进行换挡模式的调整。驾驶时，可以多听听发动机的声音，如果发动机声嘶力竭，那么就说明转速和车速匹配不合理，改进行变速了。手动挡车辆，发动机转速最迟到达仪表盘红线区域就要升档，不要在红线区域过久运行。
以上。
现在手动挡车很少，不过我喜欢开手动挡，买车专门买的手动挡。
这个随车保养手册上面都有，车型不同，匹配的发动机不同，所以具体速度也不同。
不过一般手动挡的挂档配速大概都差不多。
挂1挡起步，轻踩油门、转速到2000转，即可挂2挡，
离合配合好的话，应该是很平顺的进入2挡，
然后再轻踩油门，转速到2000转继续挂3挡，以此类推。
直到挂到最高档位后，继续轻踩油门，速度会一直上去。
每个档位对应大概速度：
1挡：0-10码
2挡：10-20码
3挡：25-35码
4挡：35-50码
5挡：45-120码
接下来说一下减速挂档：
比如100码的速度，需要降速，怎么操作呢？
有些车友喜欢踩制动，然后踩离合器，挂空挡。
这种操作方法不推荐：因为速度100码要降速并停车，需要踩踏制动20-40秒，甚至更长。
也就是说，如果挂空挡，那么刹车片需要连续工作20-40秒，极易导致刹车片温度过高，刹车变软、减弱刹车性能。
正确的做法应该是：
100码，轻踩制动，当速度降到50码一下，可以踩离合挂4挡，松制动、松离合，然后再轻踩制动，减速，挂3挡，以此类推，直到挂空挡停车。
这样能减缓制动工作时长，分多次刹车，利用低速档牵引发动机转速，达到降速的目的。
可能刚开始不习惯，挂低速档会有很明显的顿挫感你，是因为，档位匹配的速度不是很准确，可根据上面各档位匹配的速度进行操作。
希望我的回答能帮到你。
其实没有一个准确的要求。这个主要是根据道路上的实际情况而定，而不是刻意的要求规定怎么用。比如说一档规定从0-20km，二档规定20-40km。像这种观念是错误。
要是处在下坡怎么办，还没有挂档车就在向下滑行了，你说该用几档。档位的作用是根据道路的实际情况输出不同的传动比，由于是手动挡，需要靠手去解决挂几档，才能输出多大、合适的扭力，使车辆前进而不拖档。
还有一种情况，车辆的载重量。比如说上坡路，轿车里只有驾驶员一个人，五档加一点油门就能冲上去。但是现在车里面坐了五个人，都是大胖子，人的总质量都是850斤左右，接近半吨了。这时还在用五档冲坡，是冲不上去的。所以车辆的档位是按车辆的载重，和道路的实际情况而定。
通俗易懂的说。用什么档位不重要，关键是档位要让车辆行驶不费力还要轻松，也不能为了轻松而不换挡，还要合理的更换档位。比如说起步时使用一档，车辆起步就很轻松还不容易伤离合器。高速的时候，使用高速档，列如五档或六档，不仅合理还不伤害发动机，更省油。自己多摸索，再多向你身边的老司机请教，就知道档位的准确运用。
