1939年的纽约世界博览会，工业设计师盖德斯在通用汽车“未来”展览上，首次提出未来城市将会出现“无人驾驶”的概念，他认为未来的汽车将会通过无线电控制、电力驱动等，导航主要方式是通过埋设在道路下的电磁线圈进行连接，并确信在20世纪60年代将会实现无人驾驶。
谷歌首次向外界发布无人驾驶汽车计划时，项目总监厄姆森曾表示不会为无人驾驶汽车安装方向盘，因为这个是无人驾驶汽车，或许是美国当局担心该技术的安全隐患，为此发布了相关安全草案，要求汽车产商必须加上基础配置，防止特殊情况时可以人为控制车辆。
第一起无人驾驶汽车事故，是为了躲避沙袋，准备换道时，一辆公交车没有减速让行，所以发生追尾事故，虽然无人驾驶辅助系统可以将车祸事故降低减少，并且减少交通拥堵等，但无人驾驶难免会判断失误，2018年3月18日，uber无人车传感器虽然探测到横穿马路的行人，但并没有采取减速避让措施。
由于无人驾驶特殊的程序设置，会涉及到道德哲学问题，有一个比较极端的例子，如果无人驾驶汽车准备撞到横穿马路的儿童时，无人驾驶程序是换车道避开儿童？还是直接撞上去？但换车道可能会造成车内人员伤亡。
虽然无人驾驶系统能在危机情况时做出正确处理，但我相信大多数消费者都不会愿意买一辆“保护他人，牺牲自己”的无人驾驶汽车。
2017年德国为此曾公布无人驾驶道德规范，当事故不可避免时，无人驾驶汽车不得以做出2选1的选择情况时，应该不惜一切代价“保护人员”安全，并且以减少人员伤亡为首要原则，其次是财产安全与动物的生命安全。
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