汽车用润滑剂有润滑油、齿轮油和润滑脂3种。润滑油是各种发动机上使用最广泛的润滑剂，它的作用是：润滑作用、冷却作用、保护作用、清洁作用。
汽油机润滑油是从地下油井开采提炼的，这种未经任何提炼的润滑油不适用于发动机，所以必须再进行严格提炼，加入多种元素，以便有效地抑制严寒及高温时的不稳定状态。
齿轮油又名传动润滑油，主要用于润滑汽车、拖拉机传动系中的变速器、减速器和差速器的各种齿轮，齿轮油的粘度较润滑油大，略呈黑色，因此也称其为黑油。由于齿轮的齿形不同，对齿轮油的要求也不同，一般分为普通齿轮油和双曲线齿轮油。两者应按说明书要求的品种加注，不能混淆。
润滑脂含有稠化剂，其性质与润滑油不同。由于绝大多数润滑脂是半固体，在常温下能保持自己的形状，在垂直表面不流失。润滑油一般呈黄色，所以俗称黄油。润滑脂广泛用于润滑汽车各部轴承、衬套和钢板弹簧等。
