垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
车型分类
按照品牌分类：东风系列垃圾车、解放系列垃圾车、北汽福田系列垃圾车、江铃系列垃圾车等等。
按照车型分类：微型垃圾车、小型垃圾车、中型垃圾车、重型垃圾车、单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按照品种分类：小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车,长安微型垃圾车等
按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车等
垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。
主要用途
垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车功能简介：垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间60S，该车的特点是垃圾斗与车体分开，能实现一车与多个垃圾斗联合使用，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃及的清理，运输等。
★ 压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
★压缩式垃圾车简介：压缩式垃圾车主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁新中绿公司生产的压缩式垃圾车具有垃圾收集方便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能、压缩比高、装载量大、作业自动化、密封性好的特点。
★ 压缩式垃圾车为全密封型，压缩过程中的污水直接进入污水厢，彻底解决垃圾运输过程中的二次污染，关键部件选用进口部件。
★带挂桶提升架，可配套使用全国通用铁制挂桶或塑料挂桶、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。
