火箭最早是万虎尝试火箭载人飞行，试验虽然没有成功，但是人们已将他的名字用来命名月球背面东方海附近的环形山。
大家知道中国最早尝试火箭载人，而火箭在的航天事业上取得了巨大的成功，在这里要和大家谈谈在古代是谁发明的火箭。
详细内容
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明代时火箭不但用于军事领域，而且还出现了火箭载人飞行的尝试。万虎中国明代学者(也有称作"万户")被认为是世界火箭的鼻祖，是试验空中飞行的开拓者。万虎在研究火箭具有推动物体上升能力的基础上，制作了一把木制的椅子，他在座椅背后安装了当时最大的47支火箭，同时把自己捆在座椅的前面，两手各拿一个大风筝，然后叫人把47支火箭同时点燃，想要借助火箭向前推进和风筝上升的力量飞向前方。这个试验虽然没有成功，但他已被公认为世界上第一个试图利用火箭升空飞行的人。为了纪念万虎，人们已将他的名字用来命名月球背面东方海附近的环形山。
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准确地说，火箭是由中国人发明的，中国是古代火箭的故乡。由中国古代科学家最早运用火药燃气反作用力原理创制的火箭，在当代科学精英的手中发展成为运载飞船升空的大力神，这是我们每个炎黄子孙都引以为自豪的辉煌成就。
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名词的由来
“火箭”这个词在公元三世纪的三国时代就已出现。在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓(今陕西宝鸡东)时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。“火箭”一词自此出现。不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩射至敌方，达到纵火目的的兵器。
北宋的军官冯继升、岳义方、唐福等(公元10世纪后期)，曾向朝廷献过火箭及火箭制造方法。那时的火箭已经使用了燃烧效能更好的火药，但仍由弓弩射出。从而出现了人类历史上最早、最原始的“火药箭”。它用纸糊成筒，把火药装在筒里压实，绑在箭杆上，用弓发射出去。后来在原始火箭基础上做了改进，将火箭直接装入杆中间，爆时声响很大，借以恐吓敌人。
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大约在13世纪末至14世纪初，中国的火药与火箭等火器技术传到了印度、阿拉伯，并经阿拉伯传到了欧洲。引发了阿拉伯与欧洲国家对火箭技术的引用，推动了火箭技术的发展。到1805年，英国炮兵军官W·康格里夫创制成脱胎于中国古代火箭的新式火箭，成为近代火箭的肇端，射程达到了2.5～3公里。第二次世界大战后，科学技术迅速发展，火箭技术逐渐用于空间探测和开发。1957年10月4日，苏联发射第一颗人造地球卫星，1961年4月12日，苏联第一艘“东方”号飞船发射成功。1969年7月20至21日，美国“阿波罗”11号飞船登月。
