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六道轮回是佛教语，也是古印度婆罗门教的世界观。后来释迦牟尼佛出世，也以此世界观用以度化世人。所谓六道轮回，按照生前因果死后会进入不同的道。六道，分为三善道跟三恶道。三善道：天道、人道、阿修罗道；三恶道：饿鬼道、畜生道、地狱道合称六道。轮回是不断在天道至地狱道之间进行，纯看生前善恶。
六道表示因造作善恶各种业（行为、语言、思想皆称为业）而带来的六类果报，并随顺当时世界观称轮回至某一道为“生”，离开某一道为“死”。众生依此断恶修善得真实利益。随着众生的烦恼逐步减轻智慧得以开启之后，才在《中阿含经》、《入楞伽经》、《众许摩诃帝经》、《频婆娑罗王经》中开启真实法义。
六道者：天道（化生）；阿修罗道（魔）；人道；畜牲道；饿鬼道；地狱道。“天道”又分为欲界天、色界天、无色界天。人道和天神为善道，行善可成天人，其中众生造作善业多于恶业，乐多苦少。佛教和婆罗门教的“天道”指的福报，和道教的“天道”是不一样的，道教的“天道”指的是规律和真理，运行法则。
人死后可能成为饿鬼，也可能转入“天道”享受天神的“福报”，人死后成不了规律。阿修罗魔享有天人福报，但其心受种种染污，造种种不善业。并因此福报衰减，堕入人、畜牲、饿鬼道中；而造作地狱业因的则会堕入地狱道中。
畜牲、饿鬼、地狱称作三恶道，其中众生造作恶业多于善业，苦多乐少。其中地狱众生唯苦无乐。地狱道只是一个统称，在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。其实它可被细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。除孤独地狱外，其他地狱均为众生之集体共同业力所创造的。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。
六道的真实情形甚深不可言说，佛通过种种譬喻让大众对六道的苦乐有一个直观感受，让众生找到离苦得乐的正确方向。而智者则由譬喻得佛甚深真实义，成就大悲心，救度众生永离烦恼生死。
具体去往何处是由所造诸业决定的。畜生的业因主要为痴、邪淫（于男女和合之"乐受"有贪着是为邪淫）、吸毒。饿鬼的业因主要为贪、偷盗、赌博。地狱的业因主要为嗔、杀人、毁谤正法及佛。不造做严重的贪嗔痴以及其他三恶道的业因就是人的业因。天人道的业因主要为孝养父母、奉事师长、听闻正法、不妄语、不两舌（诤斗）、不恶口、不绮语（戏谑嘲笑）、不贪、不嗔、不痴、调服断除乃至越欲贪、离欲恶不善念而喜、一心觉观诸业苦乐不依喜、断喜念、离苦乐观唯留正念清净、不作诸色想、不作诸识想、不作想想、非想想。
