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冥王星穿过了海王星的轨道，附近也有着和它大小相近的其他天体。根据行星的最新定义，行星必须清除轨道附近区域，公转轨道范围内不能有比它更大的天体。因而，冥王星从九大行星中除名，并被降为矮行星。
1930年美国天文学家汤博发现冥王星，冥王星由于距离太遥远，在发现初期，所以人们对它几乎是一无所知。即使是在最大型的天文望远镜中，它也仅仅是一个光点。人们只知道它大约250年绕太阳一周，具估计其大小比地球略小一点。当时错估了冥王星的质量，以为冥王星比地球还大，所以命名为大行星。
然而，经过近30年的进一步观测，发现它的直径只有2300公里，比月球还要小，等到冥王星的大小被确认，“冥王星是大行星”早已被写入教科书，以后也就将错就错了。冥王星是目前太阳系中最远的行星，其轨道最扁，以致最近20年间冥王星离太阳比海王星还近。从发现它到现在，人们只看到它在轨道上走了不到四分之一圈，因此过去对其知之甚少。
而且冥王星的质量远比其他行星小，甚至在卫星世界中它也只能排在第七、第八位左右。冥王星的表面温度很低，因而它上面绝大多数物质只能是固态或液态，即其冰幔特别厚，只有氢、氦、氖可能保持气态，如果上面有大气的话也只能由这三种元素组成。
1978年，美国天文学家发现的冥王星有卫星。这一发现使得科学家有理由相信，冥王星的实际大小比原来估计的要小的多，它甚至比月球还要小。由于它的质量过小，所以冥王星没有吸引它的卫星围绕着冥王星本身在运转，而是冥王星和它的卫星在围绕着两者中间的一个公共点在运转。
在2006年，国际天文联合会，立下了行星的新定义：一颗行星首先要是一个天体，它满足(a)围绕太阳运转，(b)有足够大的质量来克服固体应力以达到流体静力平衡的(近于圆球)形状，同时(c)清空了所在轨道上的其他天体。根据新的行星的定义，冥王星不符合定义二，即它的质量不是足够大；而且它也不符合定义三，因为冥王星轨道与海王星的轨道交叉，如果把冥王星当成行星的话，那么海王星就不能是行星了。
