被誉为春秋五霸之首的齐桓公完成霸业后骄傲自满
春秋时代，齐桓公不甘心当一名平庸的君主，他立志称霸天下，于是听从大夫鲍叔牙的建议，把曾经与自己为敌的仇人管仲“请”回齐国，任以国政。管仲不负所望，相齐后制定合理的政策，“设轻重鱼盐之利，以赡贫穷，禄贤能”，通货积财，富国强兵。辅佐齐桓公“九合诸侯，一匡天下”，成为春秋时期第一位霸主。
鲍叔牙向齐桓公推荐管仲后，自己甘心做下属，他的子孙在齐国世代享受俸禄，十几代人拥有封地，有不少人曾是齐国著名的大夫。司马迁说：“天下不多管仲之贤而多鲍叔牙能知人也（人们更多的不是称道管仲的才能，而是称赞鲍叔牙善于知人）。”
可惜齐桓公晚年有点骄傲自满，不听管仲的劝告任用易牙、开方、竖刁等奸臣管理国政，导致国家出现混乱，齐桓公在人生的最后关头栽了跟斗。
齐君荒淫无道被杀
两公子急回国争位
齐国的创始人是姜子牙。齐国第十四代君王齐襄公荒淫无道，欺侮大臣，滥杀无辜。他与嫁给鲁桓公的妹妹私通，鲁桓公知道后，齐襄公请鲁桓公喝酒，趁他喝醉时派人把他杀害。齐襄公的所作所为引起人们极大的愤慨，他的兄弟知道国家将乱，恐祸及己，纷纷外逃。
襄公的二弟公子纠奔鲁，因为公子纠的母亲是鲁国诸侯之女，随行辅佐公子纠的是管仲和召忽。襄公的三弟小白奔莒，随行辅佐小白的是鲍叔牙，小白的母亲是卫国诸侯之女。
没过多久，齐国的公孙无知谋反，入宫杀死了齐襄公，自立为齐君，随后公孙无知在齐国的雍林游玩时，被雍林的仇家杀死，他们宣称：“无知杀害襄公自立为君，我们把他杀了，希望大夫们重新在公子中选择应当继位的人，我们一定服从命令。”于是齐国的大夫们商议另立新君。因小白自幼便与齐国的大夫高傒关系很好，高傒等人便派人到莒国悄悄地迎接小白回国。而鲁国听说无知被杀后，也发兵送公子纠回国争位，另派管仲到莒国通往齐国的必经之路伏击小白。
管仲很快就找到伏击地点，当看到小白出现后，他一箭就射中了小白的衣带钩，小白十分机警，趁势倒下装死，管仲误以为小白真的死了，马上派人回鲁国向鲁君报告。鲁国获悉后送公子纠的队伍就走得慢了，六天以后才到达齐国。这时小白早已进入齐国了，高傒和其他大夫立小白为君，这就是齐桓公。
