唐太宗是唐朝第二位皇帝，在唐朝平定割据群雄的战争中居功甚伟，但也多次以身犯险、命悬一线，既有正史记载的“丘行恭单骑救主”，也有民间传说中的“十三棍僧救秦王”，但最为人津津乐道的还是尉迟恭三救李世民。
尉迟恭，字敬德，朔州善阳人，原为割据一方的枭雄刘武周部将，于武德三年(公元620年)四月降唐，李世民令其继续统领旧部八千余人作战。
东征王世充 一救李世民
武德三年七月，秦王李世民率军东征“郑王”王世充，唐军势如破竹，所向披靡，仅用了几个月的时间，就打得王世充只剩下都城洛阳，但洛阳城高池坚，唐军多次进攻失利，就改变战术，转为围困。
一天，尉迟恭跟随李世民到榆窠打猎，也有资料称是到邙山居高临下观察洛阳城内情况，但是被郑军士兵发现并上报，王世充得到消息后，立即亲率几万兵马前来袭击，郑军骁将单雄信一马当先，直取李世民。
李世民虽然弓马娴熟、身经百战，但远非单雄信的敌手，抵挡不住单雄信致命一击，在万分危急的时刻，尉迟恭纵马冲到，一声怒吼，将单雄信刺下马，在演义小说中，尉迟恭的兵器是铁鞭，但历史上尉迟恭的兵器却是马槊。(敬德跃马大呼，横刺雄信坠马)
尉迟恭勇救李世民的事迹，被后世小说演义成了精彩桥段“单鞭夺槊”。
尉迟恭保护李世民到达安全地带后，又返回战场，率领唐军骑兵与敌人交战，大破之，活捉郑军将领陈智略，并俘虏持槊的士兵六千余人。(擒伪将陈智略，获排槊兵六千人)
战后，李世民赐给尉迟恭“金银一箧”，对其倚重日益增加。
王世充屡战屡败，且被围日久，城内缺粮，只好向夏明王窦建德求援。
武德四年五月，李世民在虎牢关生擒窦建德，押送长安斩首，王世充穷途末路，向唐军乞降，后来被与其有杀父之仇的唐朝定州刺史独孤修德杀死。
征讨刘黑闼 二救李世民
窦建德死后，夏国的地盘被唐军占领，唐军大肆搜捕窦建德余部，激起夏国人的强烈不满。
武德四年七月，窦建德部将刘黑闼召集夏国旧部起兵反唐，一时间，应者云集，很多州县的百姓杀死或者赶跑唐朝官员，开城迎接刘黑闼。
仅仅五个月，刘黑闼就恢复了夏国的全部地盘，并于武德五年(公元622年)正月自立为汉东王，国号依然为夏，定都洺州(今河北永年)，与唐朝分庭抗礼。
唐高祖李渊派秦王李世民率军征讨刘黑闼，二月，唐军收复洺水(今河北曲周)，接下来，两军围绕洺水展开了惨烈的拉锯战，洺水城最终被汉东军攻破，唐军猛将罗士信被俘后，拒不投降，遭刘黑闼杀害。
经过激战，李世民和李世勣、程名振、燕王李艺(罗艺)等将领最终完成了对刘黑闼的战略合围，并切断了其补给线，然后掘壕固守，打算拖垮敌军，而唐军将领李世勣更是多次夜袭汉东军营地，颇有斩获。
刘黑闼大怒，以其人之道还治其人之身，派人猛攻李世勣大营，刘黑闼号称“神勇将军”，有勇有谋，预料到李世勣遭袭，一定会向秦王求救，而以李世民的性格，肯定会亲自前来，只要能将其干掉，将是汉东军最辉煌的胜利，甚至能够扭转不利战局，于是亲率汉东军主力，在李世民必经之路设下埋伏。
刘黑闼所料不错，李世民接报后，果然亲自带队来了，汉东军伏兵尽出，将唐军团团围住。
这是一场极为惨烈的战斗!双方死伤惨重!汉东军喊出为窦建德复仇的口号，奋勇冲杀，企图干掉李世民，其他唐军将领得知秦王被围，全部赶来支援，与汉东军阻援部队激战。
包围圈中的唐军越战越少，李世民亲自抡刀砍杀，全身多处负伤，就连所骑骏马“拳毛騧(guā)”也身中九箭而死，情况异常危急。
在命悬一线之际，尉迟恭率领一支人马突破汉东军包围，冲到李世民身边，两人合兵一处，尉迟恭一马当先，带领李世民杀出重围。(敬德率壮士驰入贼，王乘阵乱乃得出)
后来，李世民水淹汉东军，刘黑闼仅带千余人逃往突厥，不久后，借兵南下，再次恢复夏国故地，李渊派太子李建成出征，最终擒斩刘黑闼。
玄武门之变 三救李世民
武德九年，李世民采纳谋士建议，决定先发制人，武力解决掉太子李建成，于六月初四，率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集等人在玄武门设下埋伏，等候太子到来。
李建成、李元吉来到临湖殿，察觉到危险后，就掉转马头往回走，李世民急忙现身招呼二人。
李元吉射了三箭，都没有中，李建成被则李世民射死，两人的随行卫士，拼死抵挡李世民部下。
李元吉中箭落马，但伤势不重，爬起来就跑，看到李世民骑马追赶过来，就跑入路边的树林，李世民刮到树枝，从马上跌落，一时爬不起来身，可能是盔甲较重，行动不便，也有可能这一下被摔得不轻。
李元吉听到声响，回头看到李世民倒地不起，就跑回来，捡起掉在地上的弓，用弓弦勒住他的脖子，准备勒死他，给大哥报仇。
关键时刻，又是尉迟恭冲过来，射死李元吉，救了李世民。
太子和齐王全死了，但玄武门之变还远没有结束!
东宫和齐王府的护卫将军冯立和谢叔方得到消息后，率领两千余人前来报仇，秦王妃长孙氏又派秦王府卫士来支援，双方一场混战后，尉迟恭用太子和齐王首级示众，东宫、齐王府卫士才溃散而去。
三救李世民的尉迟恭，被封为鄂国公，官至右武候大将军，位列凌烟阁二十四功臣之一，唐高宗显庆三年(公元658年)，尉迟恭去世，谥号“忠武”，陪葬唐太宗昭陵，后来和秦琼一起被民间尊为门神!
