为什么不可一世的西楚霸王项羽没有能先到咸阳，相反倒是力量较小的刘邦先到咸阳？细细分析起来，有三点可供借鉴。据《史记》：
一、宽大长者，仁义之师
秦朝末年，农民及六国旧贵族的起义风起云涌，形势瞬息万变，陈胜的起义部队刚被章邯镇压，另一支起义军首领项梁又战死。这时，起义军的大本营彭城又传来赵王偈、张耳被秦将王离围于巨鹿的消息，形势十分危急，求援的使者已到。起义军首领集结于彭城召开紧急军事会议，决定兵分两路，一路以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，率主力北上救赵。这一路以宋义为统帅，号为“卿子冠军”。另一路则由刘邦率军向西挺进，直攻关中。会上决定两路大军先入关者，立为关中王。
在会上虽然项羽表示“愿与沛公西入关”，但怀王与老将都说：“项羽为人僄悍猾贼。”并列举事例，项羽曾攻襄城，“襄城无遗类，皆坑之”，所过之处没有不被项羽杀光的。他们认为西入咸阳的人必须符合一个标准：“长者往，毋侵暴，宜可下”。符合这个标准的是谁呢？“独沛公宽大长者，可遣”。
这个会议的重点，是应赵王的求援而召开，从宋义、项羽率领的部队号称“卿子冠军”可以看出这是一支主力部队，而刘邦向西挺进率领的是非主力部队。实际上,宋义、项羽的部队只要击退秦军的主力，向西入关就是轻而易举的事。彭城会议作如此的安排，叫做“人尽其能”而已。可以说，当时楚怀王及诸老将虽然看到刘邦是“宽大长者”，但谁也没有想到名不见经传的刘邦真的能先入关。
人们到后来才发现：两路军打得都很出色，一个是发挥了强攻的作用，一个是发挥了智慧的作用。仁义之师并不比威猛之师逊色。
