北宋末年，朝廷破大辽，伐田虎、王庆，征方腊，军费开支大增，财政匮乏，又值金兵开始向南挺进，人心惶惶，大有黑云压城城欲摧之势。宋徽宗忧心忡忡，不知如何是好。
谕谏议大夫安焘出班奏道：“如今金兵南下，兵荒马乱，只可利用海上通道，北上高丽，互通有无，以补国库之不足。”
宋徽宗听了安焘的话，觉得十分有理，就决心扩大海外贸易，派人前往高丽等国。
为了能顺利到达高丽，宋徽宗下旨镇海招宝山船场即刻动工，建造万斛神舟二艘，并谕赐名为“循流安逸通济神舟”和“鼎新利涉怀远康济神舟”。
到了宣和五年，“循流安逸通济神舟”和“鼎新利涉怀远康济神舟”终于建造成功了。这两只神舟长300尺，宽65尺，两杆桅竿一杆高十丈，另一杆高八丈。号称“万斛神舟”。远远望去，这两艘神舟像两座小山漂浮在碧波之中，煞是壮观。
谕谏议大夫安焘向宋徽宗推荐了给事中路允迪作为大宋使者，以中书舍人傅墨卿、奉议郎徐兢为副使，出海赴高丽。
五月，正是初夏季节，镇海口风和日丽，海平浪静，二艘神舟，六艘客船，组成了一支庞大的船队，聚集在镇海利涉道头，整装待发。宋徽宗特地派遣中使武功大夫容彭年为特使，在镇海城内总持院做了七天七夜道场，并在招宝山下新建了昭利庙，以祈求海神保佑船队的平安。
五月二十四日，正是黄道吉日。庞大的船队金鼓齐鸣、彩旗飘扬，甬江两岸人群攒动，镇海城内万人空巷，百姓们纷纷走出家门，齐聚江边，都来观看这千载难逢的壮丽景观。
吉时一到，中使关弼率明州及镇海官员齐登招宝山焚御香祈祷，望洋再拜。愿苍天有眼，保佑我大宋船队一路顺风，平安归来。
一路上果然是风平浪静，不到一个月，船队就顺利到达朝鲜半岛。这时候，整个高丽国沸腾了，朝野轰动，不论是贵官达人还是平民百姓，都纷纷涌向神舟停泊的码头，以一睹神舟风采为快，人们望着这巨大而又富丽堂皇的神舟，无不为之欢呼赞叹。
允迪一行在高丽国拜会了高丽国国王王楷和各位大臣， 就从高丽回国，船队满载着各种货物一路顺风过了竹岛，快到黑山时，忽东南风暴发，狂风暴雨向着船队扑面而来，几艘神舟桅折舟倾，船员人人恐惧，进也不能，退也不能，偌大的船队眼看就要被海浪吞噬在茫茫大海之中。
允迪在情急之中，率领全体官员冒着大风大浪跪拜船头，祈求上天平风息浪，保佑船队平安回国。忽然间，南方飘来一片祥云，云头上一个妇人的身影若隐若现，此人面慈目善，罗袖长裙，手提红灯，似观音而不是观音，象王母也不是王母。
神女缓缓降落在“通济”号神舟面前，半云半雾，她对大家说：“尔等不必惊慌，我乃湄州林氏妈祖，玉帝知你们有难，命我前来指引你们回到大宋，快快随我来吧！”说着就腾空而起，向着西南方，缓缓而去。
尽管海上暴风依旧，但妈祖所过之处却是风平浪静，波澜不兴，允迪大喜过望，命令船队紧紧跟上。过了三天三夜，妈祖对众人说道，“再往西不到十里就是蛟川大浃江口，前途已无险情，护送至此，我去也！”话音未落，妈祖已是影踪不见，允迪及全体船员望空叩拜，感谢妈祖救命之恩。
不多时，招宝山已遥遥在望。众人在历尽艰险以后，终于回到了镇海，心里顿时涌上一股难以言喻的感受。允迪等人回头看看自己的船队，十船九损，有的折了桅杆，有的掀了舱顶，五颜六色的锦帆旌旗更是七零八落，破残不堪。
几天后，允迪等人回到京城，宋徽宗闻讯召见了允迪和副使傅墨卿、徐兢，并详细询问了出使高丽的情况。允迪等人就将当时海上遇险，遇妈祖相救的事奏告皇上。并对徽宗说：“臣等奉旨出使高丽，遇暴风雨而不至鲸鲵之腹，皆妈祖之力也，望圣上能诏封妈祖，以报相救之恩。”
“妈祖乃是何方神圣？”宋徽宗问道。
“启奏陛下，” 谕谏议大夫安焘躬身答道：“妈祖姓林氏，福建莆田人，乃是本朝都巡检林愿之女，生而神灵，能预言人祸福。没后乡人立庙于湄洲之屿。被乡人尊称为妈祖。”
宋徽宗闻讯大悦，即下诏曰：“奉天承运，皇帝制曰：朕闻允迪等出使高丽，途遇飓风，船队几近复溺，幸赖湄州林氏奉天意相救，使将溺之人不至鱼腹，国之财物不至飘零。为昭其功绩，特册封林氏为天妃，号顺济夫人，并赐“顺济”庙额。旨到之日，着镇海地方兴建天妃宫，岁岁祭祀。钦此。”
从此以后，妈祖被尊为最高海神，成了海上航行安全圣母。元、明、清历代皇帝多次册封妈祖，其封号也从天妃上升到天后，而四海龙王则成了妈祖的属下。直到今天，镇海一带还流传着当年宋徽宗册封妈祖的故事呢！
