知觉的恒常性是指客观事物本身不变但知觉条件在一定范围内发生变化时，人的知觉映像相对不变。
在视觉范围内，恒常性的种类有：
①形状恒常性是指人从不同的角度观察同一物体时，物体在视网膜上投射的形状是不断变化的，但知觉到的物体形状并没有显出很大的变化。
②大小恒常性是指对物体大小的知觉映像不因距离远近的不同而变化。
③亮度恒常性是指照明条件改变时，物体的相对亮度或视亮度保持不变。
④颜色恒常性是指在不同的照明条件下人对物体的颜色知觉映像相对不变。
知觉的恒常性不仅表现在视知觉上，还表现在方位知觉、听知觉等方面。
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