无论是气球还是飞艇，都是比重小于空气的飞行器，那么最早的比重大于空气的飞行器是什么呢?不是莱特兄弟的飞机，而是风筝。
在我国，恐怕几乎没有人不知道风筝。
虽然没有确凿的证据，但普遍认为风筝起源于我国。
风筝传到欧洲已经相当晚了，大概是14世纪初。但是，直到19世纪，欧洲都没有任何人认真想过用风筝载人或把它作为一种可能的飞行器加以研究。这种状况一直持续到1804年，乔治·凯利爵士将风筝用于他的精巧的小型滑翔机的机翼为止。
他除了利用风筝作机翼制成了固定翼滑翔机模型外，还于1809年成功地制造出了航空史上第一架全尺寸的可载人风筝滑翔机，用绳牵引起飞。在他的有生之年，凯利多次改进滑翔机。在1853年，他研制的滑翔机首次载人自由飞行，为航空史上第一架比重大于空气的载人航空器飞行。
现在，由于材料科学的发展，滑翔机都采用强度高、重量轻的材料制造，而用一般都装有帮助起飞的小型辅助发动机。悬挂滑翔机的机翼大多为伞翼的，其平面形状为三角形或矩形，是在锥形骨架上铺上不透气的合成纤维布料制成的。与以前不同的是：现在的滑翔飞行成了一种体育运动，并为越来越多的人所喜爱。
