不断变化的洗衣机
在过去的若干世纪里，人们洗衣服时常是把衣服放进桶里，用一个搅拌律搅拌。在海上，洗衣 的方式则是把脏衣服抱在船后。这些洗衣法的原理是让水通过衣物，冲刷污垢。洗衣机的工作原理即与此相当。
目前可见的关于用机器洗衣物的最早记载是科学家胡克在1677年所作的关于原始洗衣机的描述：“霍斯金斯爵士的洗衣方法是把亚麻织品放在一个袋子里，袋子的一端固定，另一端用一个轮子和一个圆桶来抒。用这种方法洗高级亚麻织品并不损坏纤维。”
1858年，一个名叫汉密尔顿?史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有奖状叶子的直轴，通过摇动曲柄来驱动轴的转动。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志着用机器洗衣的开端。
次年，德国出现了一种用掏农村作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杆上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。
1874年，美国玉米播种器的制造者比尔?布莱克斯顿又发明了木制洗衣机，其主体为一个木桶，桶中心装有六个拨爪。摇动手柄，使拔爪转动，衣物便随之在皂液中浮动，借水流的冲刷力涤除污迹。
1880年，蒸汽洗衣机的问世使洗衣效能大大提高。莫顿曾于1884年获得了蒸汽洗衣机的专利，在他的专利证书上这样写着：“这种机器很好使，即使是一个小孩，在一刻钟内也能洗六条被单，而且比用其他洗衣机洗得白。它的寿命要比其他的洗衣机长一倍。”
19世纪末期的洗衣机已发展成一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣服时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，又可由液压装直把衣服技干。
第一台电动洗衣机由阿尔凡?费希尔于1910年在芝加哥制成。电动机安在洗衣桶下面，而且是敞开的，水很容易滴进去，从而引起爆震，使操作者心惊胆战。另外，由于电力不足，这种电动洗衣机进入市场后，销路不佳。
到了1920年，美国的玛依塔格公司研制成第一台铸铝筒体洗衣机。1921年又出现了外层是铸铝件、内层用铜板制作的双层结构筒体洗衣机。
洗衣机真正被人们接受是在第一次世界大战之后。1922年，霍华德?斯奈德发明了一种搅动式电动洗衣机，并在依阿华州批量生产。该洗衣机将原来的拖动式改为搅拌式，使水流和衣物剧烈翻滚、碰撞、摩擦，提高了衣物的洗净率，令洗衣机的性能大为改善，所以很快便风靡市场。
第二年德国厂商又生产了一种用煤炉加热的洗衣机。这种洗衣机有一只开有小孔的容器，衣服放入后，由电动机带动和容器相连的轴，使容器不断顺逆转动。
1936年，人们成功地将搪瓷用于洗衣机筒体的制作。
1937年美国本德克斯航空公司的一家分公司制造出了第一台自动洗衣机。这是一种“前置”式自动洗衣机，靠一根水平的轴带动的洗衣缸可容纳4000克衣服，衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。它可完成洗涤、漂清和甩干等工作。
到了40年代出现了现代的“上置”式自动洗衣机。现在，除利用一般电子器件控制的洗衣机外，还出现了由微处理机控制的全自动洗衣机，从预洗、洗涤、漂清至甩干，一切均按预定程序进行。
今天，人们穿着的服装品类繁多，日新月异，洗衣机也随之具有多种功能。高级的洗衣机可针对不同的洗涤物选用不同的洗涤方法。一般有三种方法可供选择：一、一般洗涤：洗涤一般的被褥和衣服；二、无绉洗涤：洗涤衣格一经成型无法复原的衣服；三、低损洗涤：洗涤强度较低的衣服。有的洗衣机还能识别织物，自选程序，基本上成了洗衣机器人。
