学会取火是人类文明的重大进步。过去人们的取火方法大体有四种：磨擦法、打击法、压榨法和光学发火法。这当中，最早出现的是磨擦发火和打击发火法。中国古代传说中有燧人氏教人钻木取火的故事，所谓钻木取火，就是用一根木棒立在另一块木块上用力旋转，使它磨擦生热而发火的做法。
在太古时代，主要是用燧石互相打击而取火。到有了钢铁之后，人们便改用铁块和打火石碰撞的取火法了。
比较科学的取火方法是18世纪末在罗马出现的。那时有人用一根一米多长的大木棒，在其顶端涂上浓氯酸钾、糖和树胶的混合物，当人们要使用火时，就把大棒的顶端伸进一个盛有硫酸溶液的器皿里，使二者相遇发生化学反应而燃烧。这便是火柴的雏形。
1827年，英国化学家约翰·沃克发明了与现代火柴相近似的引火棍。而这个发明也是很偶然的。有一天，沃克正在集中精力试制一种猎枪上用的发火药。方法是把金属锑和钾碱混合在一起，然后用一根棍搅拌。这样，棍的一端便粘上了金属锑和钾碱的混合物。后来，他想把粘在木棍上的混合物在地上磨掉，以便再利用这根棍来搅拌新配的混合物。然而，正当他把木棍在地上使劲磨擦时，突然“扑”的一声冒出了火苗，木棍燃烧起来了。
这个发现使沃克非常高兴。他想：如果能利用自己发现的办法制造引火物，那对人们取火将是多么方便啊！于是，他开始参照自己发现的办法研制火柴了。1827年4月7日，约翰·沃克制作的第一盒火柴出售了。他的火柴84根为一盒，售价一先令。火柴盒的一端贴有一小片砂纸，把火柴头夹在砂纸中间，向外一拉，火柴便点燃了。从此，火柴便在全世界得到了普及。
1830年又出现了黄磷火柴，这种火柴一经磨擦即可引燃，但容易出危险，而且它的烟有毒。1835年，又有人发明了安全无害的赤磷火柴。到1848年，德国人又发明了今天通用的安全火柴。火柴的发明，为人类用火提供了极大的方便。
