欲望是人所共有的，是与生俱来的，欲望分为精神的欲望和物质的欲望。精神欲望包括交往的欲望、尊重的欲望、自我实现的欲望，它是一种感觉，是一种体验，是哲学中的形而上，是宗教中的灵；物质的欲望有食欲、性欲、温暖欲，它是一种客观的，能看得见的，是哲学中的形而下，是宗教中的肉。
在人的欲望当中，性欲是最复杂的一种欲望，它给人带来的欢娱最强烈，也给人带来的困惑最多。它是人类最想得到的东西，也是人类最爱隐藏的秘密。在人类灵魂的深处，渴望讴歌性欲的神奇，在人类道德的法庭，性欲是最不光彩的丑角。因为在生活当里,性欲总是不想安分守己的待在婚姻中。
性欲到底是什么？在动物的王国里，性欲是本能的、直接的、杂乱的。人类因为有了语言、有了文明，所以，人类的性欲在动物的基础上，多了一层精神的享受，多了一层道德的枷锁，任何人的性欲离不开社会的价值体系，从此性欲被套上了手铐，带上了脚镣，进入了人类精神王国的地狱之中。
社会的价值体系是庞大的，壁垒森严。其中有审美价值体系、道德价值体系、宗教价值体系、政治价值体系，每个体系都有着自己的评判标准，诸如，美与丑、善与恶、正与邪、是与非，性欲在这庞大的价值体系中，被五花大绑后又锁在了悬崖绝壁上，犹如被缚的普罗米修斯。
人类始终在等待着解放性欲的救世主出现。当美丽的蛇飞到夏娃面前后，人类被驱除出了伊甸园，蛇是性欲的第一个救世主，也是人类灾难的开始，人类需要获得新生。
佛洛依德为性欲正了名，他把性欲进化为情欲，又给情欲下了定义。这个定义从三个层面上进行了阐述，即情欲是一种生命的内驱力；它的运动是随机的、本能的、不定向的、无逻辑的，它只服从于生命的目的，没有美丑善恶之分；情欲的原始家园在心灵的最深层，即潜意识层。他还将人的意识分三个层次。
1、潜意识：最原始、最本能、最隐秘的一间房子，这间房子是独门，没有窗户。
2、前意识：是连接于潜意识与意识之间的一道屏障，它像一个检查官、裁判员、把门人，守护在潜意识这间房子的门口，审核着潜意识层的各种欲望是否符合人类社会的价值体系，凡是符合人类社会价值体系的欲望就可以进入到意识层，凡是不符合人类社会价值体系的欲望就永远不能进入意识层。在前意识中，各种欲望包括情欲，经过检查官的把关，孕育为行为的动机即将登场。情欲在前意识中，被压抑了本能的冲动，具有了方向性，譬如：爱与恨、美与丑......所唤起的体验也是爱憎分明的。
3、意识：是人类的心灵活动在社会舞台上的扮演者，是经过包装后的本我。情欲在意识中是多样化的，因为每个人的遗传、教育、社会地位是极其复杂的，情欲的活动受到社会价值体系的制约，受到个人理性的制约，因此，人便产生了各种复杂的、自相矛盾的情感体验和情感价值。
佛洛依德的描述为我们认识情欲的生理性、自然性和矛盾性提供了依据。
米兰.昆得拉为情欲的实践有做了一次划时代的探索。《生命中不能承受之轻》对人类的情欲进行了颠覆性的思考，它重申了个人的隐私是神圣的。爱情是最深沉的情感体验。爱情作为人类最高尚的情素，始终在伤痕累累地行走着。托马斯渴望女人而又害怕女人，他需要在渴望与害怕之间找到一种调和，所以就发明了一种“性友谊”，而且引用了贝多芬最后一首四重奏中最后一乐章的主题：非如此不可！非如此不可！非如此不可！
“性友谊”怎么实践呢，这是摆在人类面前的又一次挑战。从妓女到三陪，从“包二奶”到情人，从红颜知己、蓝颜知己到“性友谊”，性欲是在进化了吧，性欲——情欲——性友谊。
